Целью данной роботы было создание автоматизированного комплекса лечения, который способствует ускорению заживления ран вызванных продвижением остатков камней по мочевыводящих путях, обеззараживания ран и ускорения послеоперационной реабилитации пациентов.

Нередко в почке при наличии камня возникает гнойное воспаление, которое осложняется нефритом (пиелонефрит). В моче больных пиелонефритом часто находят кишечную палочку, стафилококк [2]. Так как блокирование оттока мочи конкрементом вызывает острое воспаление органов, возникает потребность в обеззараживании, которое можно провести с помощью ультрафиолетового излучения конкретной длины волны.

Создан терапевтический модуль лечения, работающий на основе двух лазеров: полупроводникового УФ-го и гелий-неонового в красном видимом спектре излучения с длиной волны 632 нм.

Гелий-неоновый лазер оказывает следующее воздействие: противовоспалительное, регенераторное, иммуностимулирующее, десенсибилизирующее, противоотечное, болеутоляющее. Воздействие комбинированного излучения на очаг гнойно-воспалительного процесса вызывает угнетение роста патогенной микрофлоры в мягких тканях. Имея наиболее высокую энергию, а также превосходя по своей активности остальные участки светового спектра, ультрафиолетовое излучение, имеет наименьшую глубину проникновения в ткани – всего до 1 мм [3].

Лазерное излучение доставляется к необходимой зоне влияния в виде эндоскопической аппаратуры, а именно с помощью световода. В биопсийный канал эндоскопа вводится моноволоконный световод который подводится к ране. Лазерное излучение доставляется по кварцевым моноволокнам в мочеточник, где облучается зона поражения.

Режимы лечебного излучения задает блок формирования команд автоматизированной системы с учетом особенностей каждого случая заболевания и параметров пациента.