<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Электронный научно-практический журнал «Современная техника и технологии» &#187; электронный блок управления двигателем</title>
	<atom:link href="http://technology.snauka.ru/tags/elektronnyiy-blok-upravleniya-dvigatelem/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://technology.snauka.ru</link>
	<description></description>
	<lastBuildDate>Fri, 30 Jan 2026 18:56:12 +0000</lastBuildDate>
	<language>ru</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.2.1</generator>
		<item>
		<title>Анализ погрешности датчика температуры охлаждающей жидкости на автомобиле</title>
		<link>https://technology.snauka.ru/2014/10/4624</link>
		<comments>https://technology.snauka.ru/2014/10/4624#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 28 Oct 2014 07:15:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Яковлев Вадим Фридрихович</dc:creator>
				<category><![CDATA[Общая рубрика]]></category>
		<category><![CDATA[Automotive coolant temperature sensor]]></category>
		<category><![CDATA[engine electronic control unit]]></category>
		<category><![CDATA[sensor absolute error]]></category>
		<category><![CDATA[thermistor self heating]]></category>
		<category><![CDATA[Автомобильный датчик температуры охлаждающей жидкости]]></category>
		<category><![CDATA[погрешности измерения]]></category>
		<category><![CDATA[саморазогрев терморезистора]]></category>
		<category><![CDATA[электронный блок управления двигателем]]></category>

		<guid isPermaLink="false">https://technology.snauka.ru/?p=4624</guid>
		<description><![CDATA[Температуру охлаждающей жидкости на автомобиле измеряют с помощью полупроводникового датчика − терморезистора (ДТОЖ) [1, c.48]. Датчик закреплен в рубашке водяного охлаждения двигателя так, что поток охладителя его омывает. Сопротивление терморезистора в датчике меняется от 100 кОм при низких температурах до 10 ÷ 30 Ом при температуре 130 ºС. Терморезистор датчика подключен к общей шине электронного [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Температуру охлаждающей жидкости на автомобиле измеряют с помощью полупроводникового датчика − терморезистора (ДТОЖ) [1, c.48]. Датчик закреплен в рубашке водяного охлаждения двигателя так, что поток охладителя его омывает.</p>
<p>Сопротивление терморезистора в датчике меняется от 100 кОм при низких температурах до 10 ÷ 30 Ом при температуре 130 ºС.</p>
<p>Терморезистор датчика подключен к общей шине электронного блока управления двигателем (ЭБУ) и напряжению питания <em>V</em><sub>0</sub> 5 В через резистор <em>R</em><sub>0</sub> (Рис.1) [2, c.3].</p>
<p style="text-align: center;"><img class="alignnone size-full wp-image-4709" title="ris1" src="https://technology.snauka.ru/wp-content/uploads/2014/10/ris1.png" alt="" width="200" height="400" /></p>
<p align="center">Рис.1. Схема подключения ДТОЖ к ЭБУ</p>
<p>Таким образом, образуется делитель напряжения и ЭБУ измеряет падение напряжения на сопротивлении датчика <em>R</em><sub>t</sub>, косвенно определяя температуру охладителя. Температура в системе охлаждения двигателя является важным параметром и используется во многих подпрограммах программного обеспечения ЭБУ двигателя. Например, от температуры двигателя зависят состав топливо &#8211; воздушной смеси, угол опережения зажигания и т.д.</p>
<p>В таблице 1 приведены параметры ДТОЖ автомобилей ВАЗ и GM[1, c.50].</p>
<p style="text-align: left;" align="right">Таблица 1. Параметры ДТОЖ</p>
<div>
<table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td valign="top" width="102">Температура, ºС</td>
<td valign="top" width="132">Выходное напряжение, В</td>
<td valign="top" width="161">Сопротивление терморезистора, Ом</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">-40</td>
<td valign="top" width="132">4.95</td>
<td valign="top" width="161">&gt;100000</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">-8</td>
<td valign="top" width="132">4.68</td>
<td valign="top" width="161">14628</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">0</td>
<td valign="top" width="132">4.52</td>
<td valign="top" width="161">9420</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">10</td>
<td valign="top" width="132">4.25</td>
<td valign="top" width="161">5670</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">20</td>
<td valign="top" width="132">3.89</td>
<td valign="top" width="161">3520</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">30</td>
<td valign="top" width="132">3.46</td>
<td valign="top" width="161">2238</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">40</td>
<td valign="top" width="132">2.97</td>
<td valign="top" width="161">1459</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">50</td>
<td valign="top" width="132">2.47</td>
<td valign="top" width="161">973</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">60</td>
<td valign="top" width="132">2.00</td>
<td valign="top" width="161">667</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">70</td>
<td valign="top" width="132">1.59</td>
<td valign="top" width="161">467</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">80</td>
<td valign="top" width="132">1.25</td>
<td valign="top" width="161">332</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">90</td>
<td valign="top" width="132">0.97</td>
<td valign="top" width="161">241</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="102">100</td>
<td valign="top" width="132">0.75</td>
<td valign="top" width="161">177</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<p>Напряжение с выхода делителя <em>V</em><sub>x</sub> подается на аналоговый вход микроконтроллера. По значениям <em>V</em><sub>x</sub> контроллер вычисляет <em>R</em><sub>t</sub>, затем по калибровочной таблице 1 температуру.</p>
<p style="text-align: right;"><img src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?V_%7Bx%7D%3D%5Cfrac%7BR_%7Bt%7D%7D%7BR_%7Bt%7D&amp;plus;R_%7B0%7D%7DV_%7B0%7D%3B%20R_%7Bt%7D%3D%5Cfrac%7BV_%7Bx%7DR_%7B0%7D%7D%7BV_%7B0%7D-V_%7Bx%7D%7D" alt="" />                                                                                                                                             (1)</p>
<p>Здесь <em>V</em><sub>0</sub> &#8211; напряжение +5 В, оно используется для электропитания большинства электронных компонентов ЭБУ, оно же иногда используется в качестве опорного для аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера.</p>
<p>Температура охладителя определяется по калибровочной таблице 1:</p>
<p align="right"><img src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?t%3DF%28R_%7Bt%7D%29" alt="" />                                                                                                                                                                    (2)</p>
<p>Следует учесть и саморазогрев терморезистора протекающим через него током. Величина саморазогрева зависит от конструкции и размещения датчика. Для ДТОЖ саморазогрев составляет 1ºС на 1.3 мВт [1, с.47].</p>
<p>Таким образом:</p>
<p style="text-align: right;"><img src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?t%3DF%28R_%7Bt%7D%29-%5Cfrac%7BV_%7Bx%7D%5E%7B2%7D%7D%7B0.0013R_%7Bt%7D%7D%20%3D%20f%28R_%7Bt%7D%29%20-%5Cfrac%7BV_%7Bx%7D%28V_%7B0%7D-V_%7Bx%7D%29%7D%7B0.0013V_%7B0%7D%7D%20%3D%20f%28R_%7Bt%7D%29%20-%20z%28V_%7Bx%7D%2CV_%7B0%7D%2CR_%7B0%7D%29" alt="" />                                                                             (3)</p>
<p style="text-align: left;" align="right">Оценим абсолютную погрешность ДТОЖ, например, для рабочей температуры охладителя 80 ºС:</p>
<p style="text-align: right;"> <img src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?%5CDelta%20t%20%5Capprox%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20t%7D%7B%5Cpartial%20R_%7Bt%7D%7D%5CDelta%20R_%7Bt%7D%20&amp;plus;%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20z%7D%7B%5Cpartial%20R_%7B0%7D%7D%5CDelta%20R_%7B0%7D%20&amp;plus;%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20z%7D%7B%5Cpartial%20V_%7B0%7D%7D%5CDelta%20V_%7B0%7D%20&amp;plus;%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20z%7D%7B%5Cpartial%20V_%7Bx%7D%7D%5CDelta%20V_%7Bx%7D" alt="" />                                                                                                                 (4)</p>
<p>По таблице 1 для 80 ºС определим:</p>
<p style="text-align: right;"> <img src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?%5Cfrac%7B%5Cpartial%20f%7D%7B%5Cpartial%20R_%7Bt%7D%7D%5Capprox%20%5Cfrac%7B%5CDelta%20t%7D%7B%5CDelta%20R%7D%3D%5Cfrac%7B70%20-%2090%7D%7B467%20-%20241%7D%20%3D%20-0.068" alt="" />                                                                                                                   (5)</p>
<p>Δ<em>R</em><sub>t</sub> определим из выражения для <em>R</em><sub>t   </sub> (1) :</p>
<p style="text-align: right;"><img src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?%5CDelta%20R_%7Bt%7D%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20R_%7Bt%7D%7D%7B%5Cpartial%20V_%7Bx%7D%7D%5CDelta%20V_%7Bx%7D%20&amp;plus;%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20R_%7Bt%7D%7D%7B%5Cpartial%20V_%7B0%7D%7D%5CDelta%20V_%7B0%7D%20&amp;plus;%5Cfrac%7B%5Cpartial%20R_%7Bt%7D%7D%7B%5Cpartial%20R_%7B0%7D%7D%5CDelta%20R_%7B0%7D" alt="" />                                                                                                              (6)</p>
<p>Здесь ΔVx &#8211; погрешность квантования в АЦП микроконтроллера, для 10-ти разрядного АЦП:</p>
<p style="text-align: right;"><img src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?%5CDelta%20V_%7Bx%7D%20%3D%20%5Cfrac%7B5%7D%7B2%5E%7B10%7D%7D%20%3D%200.0048%20B" alt="" />                                                                                                                          (7)</p>
<p>Величина Δ<em>V</em><sub>0</sub> определяется по характеристикам применяемого стабилизатора напряжения. В российских контроллерах применяется микросхема TLE 4267 [3, с.83].с нестабильностью выходного напряжения ±2%, т.е. Δ<em>V</em><sub>0 </sub>= 5·0.02 = 0.1 В. При использовании этого же напряжения в качестве опорного для АЦП составляющей Δ<em>V</em><sub>0 </sub>погрешности пренебрегают.</p>
<p>Из таблицы 1 следует, что <em>R</em><sub>0</sub> имеет сопротивление 1 кОм, величина  Δ<em>R</em><sub>0</sub> определяется классом точности резистора, если это ±1%, то  ΔR<sub>0 </sub>= 10 Ом</p>
<p>При определении Δ<em>R</em><sub>t</sub> рассматриваем наихудший случай и все составляющие погрешности суммируем. Расчет дает значения  Δ<em>R</em><sub>t</sub> = 13.8 Ом и Δ<em>t</em> = 1.35ºС.</p>
<p>Температуру охладителя нет необходимости измерять более точно, калибровка измерительной цепи в данном случае также не применяется.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>https://technology.snauka.ru/2014/10/4624/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Расширение динамического диапазона выходного сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости на автомобиле в зоне рабочих температур</title>
		<link>https://technology.snauka.ru/2014/12/4998</link>
		<comments>https://technology.snauka.ru/2014/12/4998#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 07 Dec 2014 15:30:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Яковлев Вадим Фридрихович</dc:creator>
				<category><![CDATA[Общая рубрика]]></category>
		<category><![CDATA[Automotive coolant temperature sensor]]></category>
		<category><![CDATA[dynamic range]]></category>
		<category><![CDATA[engine electronic control unit]]></category>
		<category><![CDATA[operational amplifier]]></category>
		<category><![CDATA[Автомобильный датчик температуры охлаждающей жидкости]]></category>
		<category><![CDATA[динамический диапазон]]></category>
		<category><![CDATA[операционный усилитель]]></category>
		<category><![CDATA[электронный блок управления двигателем]]></category>

		<guid isPermaLink="false">https://technology.snauka.ru/?p=4998</guid>
		<description><![CDATA[Температуру охлаждающей жидкости на автомобиле измеряют с помощью полупроводникового датчика − терморезистора (ДТОЖ) [1, c.1]. Терморезистор в латунном стакане помещен в рубашке водяного охлаждения двигателя. Датчик подключен к аналоговому входу микроконтроллера в ЭБУ (Рис.1) по схеме делителя напряжения [2, c.3; 3, с.2]. Рис.1. Схема подключения датчика к ЭБУ По падению напряжения на сопротивлении датчика Rt [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Температуру охлаждающей жидкости на автомобиле измеряют с помощью полупроводникового датчика − терморезистора (ДТОЖ) [1, c.1]. Терморезистор в латунном стакане помещен в рубашке водяного охлаждения двигателя.</p>
<p>Датчик подключен к аналоговому входу микроконтроллера в ЭБУ (Рис.1) по схеме делителя напряжения [2, c.3; 3, с.2].</p>
<p><a href="https://technology.snauka.ru/2014/12/4998/ris1-22" rel="attachment wp-att-4999"><img class="aligncenter size-full wp-image-4999" src="https://technology.snauka.ru/wp-content/uploads/2014/12/ris1.jpg" alt="" width="200" height="250" /></a></p>
<p align="center">Рис.1. Схема подключения датчика к ЭБУ</p>
<p>По падению напряжения на сопротивлении датчика <em>R</em><sub>t</sub> ЭБУ определяет температуру охлаждающей жидкости.</p>
<p>Рабочая температура охлаждающей жидкости прогретого двигателя около 100 ºС, системы, контролирующие токсичность двигателя (продувка адсорбера, рециркуляция выхлопных газов, вентиляция картера) включаются при температуре охлаждающей жидкости выше 60 ºС [4, c.43]. Основную полезную информацию о температуре двигателя контроллер получает с ДТОЖ в интервале его выходного напряжения 0.5 ÷ 1.65 В [1, c.1] и динамический диапазон АЦП 0 ÷ 5 В [3, c.2] используется нерационально.</p>
<p>В некоторых ЭБУ применяется следующая схема подключения ДТОЖ (Рис.2) для растяжения динамического диапазона выходного напряжения [4, c.44]:</p>
<p><a href="https://technology.snauka.ru/2014/12/4998/ris2-17" rel="attachment wp-att-5000"><img class="aligncenter size-full wp-image-5000" src="https://technology.snauka.ru/wp-content/uploads/2014/12/ris2.jpg" alt="" width="200" height="250" /></a></p>
<p style="text-align: center;">Рис.2. Расширение динамического диапазона ДТОЖ для рабочих температур</p>
<p>При увеличении температуры <em>V</em><sub>x </sub>уменьшается, ЭБУ замыкает  полупроводниковый ключ К изменяя коэффициент передачи делителя <em>R</em><sub>0</sub>- <em>R</em>&#8216;- <em>R</em><sub>t</sub> за счет параллельного включения резисторов <em>R</em><sub>0</sub>- <em>R</em>&#8216;. Напряжение <em>V</em><sub>x</sub> увеличивается, АЦП используется оптимально, но сигнал от ДТОЖ обрабатывается в ЭБУ по другой калибровочной таблице, саморазогрев терморезистора увеличивается.</p>
<p>Лучшим решением является реализация экспандера, который осуществляет масштабирование и смещение выходного сигнала <em>V</em><sub>x</sub> с терморезистора, с помощью операционного усилителя (Рис.3).</p>
<p><a href="https://technology.snauka.ru/2014/12/4998/ris3-16" rel="attachment wp-att-5001"><img class="aligncenter size-full wp-image-5001" src="https://technology.snauka.ru/wp-content/uploads/2014/12/ris3.jpg" alt="" width="400" height="250" /></a></p>
<p style="text-align: center;">Рис.3. Экспандер на операционном усилителе</p>
<p>Считается оптимальным, чтобы аналоговый сигнал с автомобильного датчика находился в пределах 0.5 – 4.5 В, т.е. имел динамический диапазон 4 В. Для ДТОЖ, подключенного к ЭБУ по схеме на рисунке 1, динамический диапазон составляет 1.65 – 0.5 = 1.15 В.</p>
<p>Таким образом, сигнал с ДТОЖ следует усилить в 4/1.15 = 3.478 раз и устранить появляющееся при этом смещение 0.5·3.478 = 1.739 В.</p>
<p>Поясним работу схемы на Рис.3. По первому закону Кирхгофа для инвертирующего входа ОУ:</p>
<p align="right"><img class="aligncenter" src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?%5Cfrac%7BV_%7Bout%7D-V_%7B_%7B2%7D%7D%7D%7BR2%7D&amp;plus;%5Cfrac%7BV_%7B0%7D-V_%7B2%7D%7D%7BR1%7D%3D%5Cfrac%7BV_%7B2%7D%7D%7BR3%7D" alt="" />                                                         (1)</p>
<p>Для линейного режима работы ОУ <em>V</em><sub>1</sub> = <em>V</em><sub>2</sub>, поэтому:</p>
<p align="right"><img class="aligncenter" src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?%5Cfrac%7BV_%7Bout%7D-V_%7B1%7D%7D%7BR2%7D&amp;plus;%5Cfrac%7BV_%7B0%7D-V_%7B1%7D%7D%7BR1%7D%3D%5Cfrac%7BV_%7B1%7D%7D%7BR3%7D" alt="" />                                                       (2)</p>
<p>Выразим <em>V</em><sub>вых</sub> = <em>V</em><sub>out</sub>:</p>
<p align="right"><img class="aligncenter" src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?V_%7Bout%7D%3DV_%7B0%7D%5Ccdot%20%5Cleft%20%28%201&amp;plus;%5Cfrac%7BR2%7D%7BR3%7D%20&amp;plus;%5Cfrac%7BR2%7D%7BR1%7D%5Cright%20%29-V_%7B0%7D%5Ccdot%20%5Cfrac%7BR2%7D%7BR1%7D" alt="" />                                   (3)</p>
<p>Здесь <img src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?%5Cleft%20%28%201&amp;plus;%5Cfrac%7BR2%7D%7BR3%7D%20&amp;plus;%5Cfrac%7BR2%7D%7BR1%7D%5Cright%20%29" alt="" />  &#8211; коэффициент усиления,  <img src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?%5Cfrac%7BR2%7D%7BR1%7D" alt="" />  - смещение. В нашем случае:</p>
<p align="right">                                                         (4)</p>
<p><img class="aligncenter" src="http://latex.codecogs.com/gif.latex?1&amp;plus;%5Cfrac%7BR2%7D%7BR3%7D%20&amp;plus;%5Cfrac%7BR2%7D%7BR1%7D%20%3D3.478%3B%20%5Cfrac%7BR2%7D%7BR1%7D%3D1.739" alt="" /></p>
<p>Пусть <em>R</em>2 = 100 кОм, тогда по расчету <em>R</em>1 = 287 кОм и <em>R</em>3 = 46 кОм, ближайшие стандартные значения <em>R</em>1 = 300 кОм, <em>R</em>3 = 47 кОм.</p>
<p>Теперь динамический диапазон АЦП микроконтроллера используется оптимально. Операционный усилитель должен допускать работу от однополярного напряжения питания +5 В.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>https://technology.snauka.ru/2014/12/4998/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>
