Система управления асинхронным двигателем должна обеспечивать максимальную экономию электроэнергии, иметь высокую надежность и приемлемую стоимость. Такие системы управления позволяют достигнуть высоких показателей требуемых технологических процессов.

Компьютерные технологии позволяют исследовать статические и динамические режимы работы электрических машин, их механические характеристики, условия пуска и технико-экономические показатели с получением количественных результатов.

Целью данной работы является разработка модели асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, привода дутьевого вентилятора, разработанной в пакете Simulink программы МATLAB удовлетворяющей современным высоким технологическим требованиям.

Значения активных и реактивных сопротивлений обмоток статора и ротора соответственно R₁, Ом, X₁, Ом и R₂‘, Ом, X₂‘, Ом, а также значения реактивного сопротивления рассеяния X_μ, Ом рассчитываются с помощью программы ADpasport математического пакета MathCad, значения сопротивлений представлены ниже, в относительные единицах.

о.е.; о.е.; о.е.; о.е.;
о.е.

Определяется общее сопротивление схемы замещения Z_н, Ом с помощью формулы, представленной ниже.

Ом,

где U_нф – фазное сопротивление двигателя, В.

Рассчитываются сопротивления схемы замещения двигателя в Омах

Активное сопротивление статора R₁^* , Ом определяется с помощью выражения.

Ом,

Реактивное сопротивление статора X₁^*, Ом
определяется с помощью выражения

Ом,

Активное сопротивление ротора R₂^* , Ом определяется с помощью выражения

Ом,

Реактивное сопротивление ротора X₂^*, Ом
определяется с помощью выражения

Ом,

Реактивное сопротивление рассеяния X_μ^*, Ом
определяется с помощью выражения

Ом,

Определяются индуктивности рассеяния обмоток двигателя.

Индуктивность рассеяния статора L_1σ, Гн может быть найдена по формуле

Гн,

Индуктивность рассеяния ротора L_2σ, Гн может быть найдена по формуле

Гн,

Взаимоиндуктивность рассеяния статора и ротора L_μ, Гн может быть найдена по формуле.

Гн,

Рассчитываются полные индуктивности обмоток.

Индуктивность статора L₁, Гн определяется с помощью формулы

Гн,

Индуктивность ротора L₂, Гн определяется по формуле

Гн,

Таблица 1: данные электродвигателя.

Кн =Мп / Мн

Кмах = Ммах / Мном

Кмin = Ммin / Мном

Кi – крат-ть пускового тока

Кном – ном. момент

Мп – пуск. момент

Ммах – максим. момент

Ммin – миним. момент

Определяем номинальный ток электродвигателя:

Номинальный момент эл. двигателя:

Паспортные значения мах. из пусковых моментов:

Таблица 2: номинальные данные электродвигателя.

Определение мах. момента нагрузки на валу эл. двигателя:

Условия проверки эл. двигателя на перегрузки:

– условие выполняется

Коэффициент снижения:

Тогда, мах. момент будет равен:

- условие выполняется

Мах. ток двигателя при P=Pmax

На основании проделанных расчётов строим виртуальную модель АД.

Схема модели для исследования двигателя с короткозамкнутым ротором представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Схема модели для исследования асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Графический дисплей «wm, M=f(t), is_qd» отображает переходной процесс скорости и момента во времени, эквивалентный ток, представленный на рисунке 2.

Рисунок 2. – Переходной процесс скорости и момента функции времени, эквивалентного тока при пуске и набросе нагрузки.

Аналогичная картина наблюдается при набросе нагрузки. Данные характеристики представлены на рисунках 2.1

Рисунок 2.1 – Динамическая механическая характеристика при пуске и набросе нагрузки, построенная блоком «XY»

Графический дисплей «Va,b,c, Ia,b,c » отображает параметры сети, представленный на рисунке 2.2

Рисунок 2.2 – Параметры сети.

Из выше приведённых графиков мы видим изменения энергетических характеристик во времени, это очень важно для анализа и улучшения в требуемых режимах. Видим долевые потери энергии на каждом участке системы.

Энергосбережение, увеличение производительности, повышение конкурентоспособности не возможно без применения современного комплектного автоматизированного электропривода.

Параметры внешних воздействий, динамические хар-ки объекта, либо системы, поступаемся в процессе работы, в адаптивной системе автоматического управления, происходит активное изменение алгоритма управления, либо его параметров с целью оптимизировать работу замкнутой системы. В результате данного изменения алгоритма или его параметры (коэффициенты) находятся в постоянной связи с внешними воздействиями и параметрами ОУ.
Свойствами  адаптивных систем управления являются:
- выходные парм-ры объекта регулирования и харак-ки  возмущающих факторов  находятся под постоянным контролем и управлением с помощью устройств, дополнительно включаеных в состав управляющей систем;
- наблюдаемое поведение ОУ описывается некоторым качественным показателем, оценивающим в колич-й форме характер протекания процесса упр-я;
- отклонение  качественного показателя за пределы допустимых значений автоматически перенастраивает параметры регулятора или замену алгоритма управления, результатом, которых является достижение желаемого качественного показателя или реализации поставленной цели;
По характеру изменений в управляющем устр-ве адаптивные системы делят на две  группы:

- самонастраивающиеся (изменяются только значения параметров регулятора);

- самоорганизующиеся (изменяется структура самого регулятора);

Системы, в которых присутствует идентификатор, подразделяются по способам управления на прямой  и  косвенный. При косвенном  управлении вначале делается оценка параметров ОУ, после этого на основании полученных оценок определяются требуемые значения параметров регул-ра, и производится их подстройка. При прямом адаптивном управлении производится непосредственная оценка и подстройка параметров регул-ра, чем исключается этап идентификации параметров объекта.

По способу эффективности самонастройки системы с моделью делятся на системы с сигнальной (пассивной) и параметрической (активной) адаптацией. В системах с сигнальной адаптацией эффект самонастройки достигается без изменения параметров управляющего устройства с помощью компенсирующих сигналов.  Системы,  сочетающие в себе два этих вида адаптации, именуются  комбинированными.

Актуальность  применения адаптивных систем возникает в тех случаях, когда-либо имеется априорная неопределенность при математическом описании ОУ, либо хар-ки ОУ с течением времени изменяются.

Одним из распространенных классов адаптивных систем являются бес поисковые самонастраивающиеся системы, т.к. они просто реализуются, обеспечивают  быструю адаптацию, без пробных воздействий на ОУ.      Самонастраивающиеся система с ЭМ, строящиеся на основе информации о выходах системы и модели. Так как  желаемые показатели качества системы управления заранее заложены в ЭМ, и в процессе функционирования путем соответствующей настройки параметров регулятора можно добиться устранения отклонения реальной системы и модели.

Разработка модели асинхронного двигателя вентилятора с частотно-амплитудным регулированием.

Рассмотрим адаптивную систему управления с ЭМ на примере модели асинхронного двигателя вентилятора с частотно-амплитудным регулированием.

Рисунок  1. – Схема модели асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором,  адаптивная система управления с ЭМ;

Рисунок 2.- Частотный  преобразователь – Subsystem

 Рисунок 3.- Схема PI-регулятора.

Графический дисплей «wm, Те» отображает переходной процесс скорости и момента во времени, показания сети, представленные на рисунках 4.5.

Рисунок 4.- Скорость и электромагнитный момент ЭМ.

Рисунок 5.- Показания сети ЭМ.

Предположительно в процессе длительной работы вентилятора на лопатках вентилятора происходит налипание грязи, пыли, что существенно влияет на момент инерции  J(kg.m^2) электродвигателя.

Графический дисплей «wm, Те» отображает переходной процесс скорости и изменение электромагнитного момента во времени, изменение показаний сети, представленные на рисунках 6.7.

Мы видим, что поведение отлично от эталонного, это происходит при изменении параметров объекта, в этом случае появляется ошибка, включается блок адаптации, перестраивается структура адаптивного регулятора, таким образом чтобы свести к эталонной модели объекта.

 Рисунок 6. – Скорость и электромагнитный момент модели с увеличенным моментом инерции  J(kg.m^2) электродвигателя.

Рисунок 7. – Показания сети.

Графический дисплей «Те» отображает  изменение электромагнитного момента во времени, представленные на рисунках – 8.9.10.

Рисунок 8. – Электромагнитный момент Те, ЭМ.

Рисунок 9. – Электромагнитный момент Те, при изменении момента инерции J(kg.m^2). 

Рисунок 10. – Электромагнитный момент Те, при адаптивном управлении.

Мы видим, что поведение приближённо к  эталонному,  перестраивается структура  регулятора, таким образом, чтобы свести к эталонной модели объекта. Если модель включена параллельно и используется вычислитель, определяющий параметры объекта, то в результате сравнения этих параметров с параметрами модели (с эталонами) определяется сигнал для устройства самонастройки. Для определения текущих значений параметров системы при этом обычно используются корреляционные методы, тре­бующие осреднения соответ­ствующих функционалов вре­мени входных и выходных процессов системы на интер­валах времени, существенно  больших времени переходных процессов системы.

В настоящее время производство зерна в России достигло 103,4 миллиона тонн в чистом весе и составляет 706,7 кг на человека. По статистике на одного человека в год должна приходиться одна тонна зерна, принимая во внимание переписи населения, россиянам, чтобы нормально питаться, необходимо собирать только для себя примерно 150 млн. тонн зерна.

В России при валовом сборе зерна на уровне 80-100 млн. тонн в сушке нуждается обычно 40-45% со снижением влажности в среднем от 25 до 14%, хотя в отдельные годы количество влажного зерна увеличивалось на 60- 70%, а в некоторых регионах  всё зерно необходимо было подвергать сушке.

Сушка зернового материала является одной из самых энергоемких и дорогостоящих операций в процессе послеуборочной обработки зерна. По экспертным оценкам, из общего количества энергоресурсов, затраченных на производство зерна, прямые энергозатраты на сушку достигают 35-55%, а доля энергозатрат в себестоимости сушки составляет 70-75% [1].

Процесс сушки – это способность зерна или семян испарять влагу, когда под действием температуры внутри зерна создается давление паров, которое намного выше, чем давление паров окружающей среды. При нагревании зерна влага от центра перемещается к периферии и постепенно испаряется с поверхности зерна. При таком процессе всхожесть семян не снижается. При сушке зерна устанавливают определенный съем влаги за один пропуск. При сушке семян зерновых культур этот съем должен быть 5 – 6 %, зернобобовых и гречихи – не более 3 %. Сушка – наиболее сложный и энергоемкий процесс, на её долю приходится 2/3 всех затрат на послеуборочную обработку.

Все способы сушки зерна и семян разделяют на две группы: без специального использования тепла (без подвода тепла к высушиваемому объекту); с использованием тепла (рисунок 1).

а – конвективная сушка, б – кондуктивная сушка, в – СВЧ сушка, г – радиационная сушка, ЗМ – зерновой материал, ОО – открытый огонь, ПВ – поток воздуха, УВ – удаляемая влага, СИ – СВЧ-излучение, РИ – радиационное (оптическое) излучение

Рисунок 1. Способы сушки зернового материала

Из способов сушки, относимых к первой группе, в сельскохозяйственном производстве применяют химическую (сушку сульфатом натрия) и сушку природным воздухом с использованием для этого установок активного вентилирования зерновых масс.

Второй способ (с подводом тепла) основан на создании условий, обеспечивающих повышение влагоемкости паровоздушной среды, окружающей зерно. В этом случае агентом сушки (теплоносителем) служит воздух, влагоемкость которого значительно повышается в результате нагрева. Наиболее распространенный способ с использованием тепла – сушка в специальных устройствах – зерносушилках и сушка на солнце (воздушно-солнечная).

Передавать тепло можно конвективным, кондуктивным, радиационным способами и электротоком.

Во всех зерносушилках, применяемых в сельском хозяйстве, тепло передаётся конвективным способом. Агент сушки служит не только для передачи тепла зерну, но и одновременно для поглощения испарившейся из него влаги.

Сушить зерно конвективным способом можно смесью топочных газов с воздухом или атмосферным воздухом, нагретым в теплообменнике. Сушка нагретым воздухом исключает попадание в сушильную камеру продуктов сгорания топлива (сернистого газа, дыма).

Конвективный способ сушки можно применять при разном состоянии зернового слоя – плотном или разрыхлённом, в пересыпающемся, падающем или взвешенном состоянии [2].

К концу 20 века были разработаны различные технические средства сушки зернового материала. К данным техническим средствам относятся различные типы зерносушилок.

Данные установки классифицируются по принципу работы, по конструкции, а так же по режиму работы. Для наглядности классификацию зерносушилок можно изобразить схематично (рисунок 2).

Рисунок 2. Классификация зерносушилок

При всем разнообразии современных зерносушилок имеется возможность группировки их по наиболее отличительным технологическим и внешним конструктивным признакам.

По способу сушки преимущественное место занимают зерносушилки с конвективным теплоподводом. Зерносушилки с другими способами теплоподвода (кондуктивным, терморадиационным, высокочастотным) составляют очень небольшую группу опытных или опытно-промышленных образцов.

В конвективных зерносушилках в качестве агента сушки используется воздух, нагреваемый в калорифере или непосредственно в топке путем смешивания с продуктами сгорания топлива.

Различие в способе нагрева воздуха обусловливает деление всех зерносушилок по этому показателю на две большие группы.

По режиму работы зерносушилки подразделяются на непрерывно действующие и периодического действия.

По технологической схеме сушки различают прямоточные и рециркуляционные зерносушилки. В прямоточных сушилках зерно проходит через сушильную камеру один раз, т. е. по схеме “идеального” вытеснения. Прямоточные и рециркуляционные зерносушилки могут иметь устройства для предварительного нагрева зерна.

Для кратковременного нагрева зерна применяют камеры шахтного типа с падающим слоем. Для механического торможения падающего слоя зерна внутри такой камеры размещают многоярусную систему стержней или решеток, гирлянд свободно висящих шаров или конусов.

Многие зарубежные фирмы в последнее время отдают предпочтение конструкциям сушильных камер с перфорированными стенками, что объясняется стремлением упростить конструкцию сушилки, снизить ее металлоемкость.

В барабанных зерносушилках сушильная камера представляет собой полый вращающийся цилиндр, внутри которого устанавливают насадку в виде лопастей, способствующих разрыхлению и пересыпанию зерна при его движении вдоль барабана. Обычно зерно и агент сушки движутся внутри барабана прямотоком, но используют и противоточные барабанные сушилки.

Камерная сушилка наиболее проста по устройству. Основной ее частью является прямоугольная или круглая камера с наклонным или горизонтальным сетчатым днищем. При горизонтальном днище разгрузка зерна осуществляется через центральное отверстие в днище вначале самотеком, а затем с помощью поворачивающегося шнека-подборщика. При наклонном днище камера разгружается самотеком.

Конвейерные сушилки представляют собой туннель, внутри которого на сетчатой ленте перемещается высушиваемое зерно.

По конструктивному исполнению различают стационарные и передвижные зерносушилки.

Стационарные сушилки встраивают в рабочие здания элеваторов или сушильно-очистительные башни (СОБ); устанавливают в отдельных зданиях, привязанных транспортными коммуникациями к элеваторам; на открытых площадках рядом с силосным корпусом; в торце силосного корпуса элеватора или в разрыве между рабочим зданием и силосным корпусом, в зданиях зерноочистительно-сушильных комплексов колхозов и совхозов [3].

Для сушки малых партий зерна на семенные и селекционные цели используются селекционные зерносушилки малой производительности [4].

Зерносушильные установки классифицируются по нескольким параметрам, одним из которых является способ сушки горячим воздухом или смесью горячих дымовых газов с наружным воздухом. При сушке зерна газовой смесью расходуется в 2–2,5 раза меньше топлива, чем при сушке нагретым воздухом, и потому этот способ получил наибольшее распространение [5].

В современных зерносушильных установках в качестве источника тепловой энергии применяют горелки жидкого, газообразного и твердого топлива, а также электронагреватели [6, 7].

В настоящее время на рынке представлено огромное количество различных моделей зерносушилок разных производителей. Вместе с тем многие предприятия используют зерносушилки советских времен. На Юге Тюменской области наибольшее распространение получила рециркуляционная зерносушилка «Целинная».

Шахтные зерносушилки марки «С» производства компании ЗАО»Агропромтехника» г.Киров. Особенностью данных зерносушилок является высокая исходная влажность материала (до 35%). Зерносушилка может работать в трех режимах: сушка материала с рециркуляцией воздуха из зоны охлаждения, с включением его в поток теплоносителя; сушка материала с выбросом воздуха из зоны охлаждения с отработанным теплоносителем; сушка материала при неоднократном проходе через сушилку или охлаждении его в вентилируемых бункерах, зону охлаждения переводят в зону сушки. Толщина просушиваемого слоя составляет 140 мм (у аналогов 300-400 мм). Для получения агента сушки используется теплогенератор косвенного нагрева воздуха, работающий как на жидком, так и на газообразном топливе [8, 9].

Шахтные сушилки непрерывного действия со смешанным потоком Perry Великобритания. Особенностями сушилки являются: отсутствие шнеков; модульная конструкция; трехуровневые горелки, работающие на дизельном топливе, жидком и природном газу, с теплообменниками или без них [10].

Передвижные зерносушилки AGREX. Особенностями данных зерносушилок являются: возможность перемещения зерносушилки при помощи трактора; наличие встроенного ворошителя для равномерного распределения зерна; возможность привода механизмов как от электродвигателей, так и от вала отбора мощности трактора; топочное устройство, работающее на дизельном топливе, либо на газе [11].

Шахтные зерносушилки Немецкого производства фирмы PETKUS. Особенностями данных сушилок являются: возможность переключения камеры охлаждения в режим работы камеры сушки; использование различных режимов сушки материала; полная автоматизация управлением процессом сушки; использование топочных устройств, работающих на дизельном топливе/газу с теплообменником, либо без него; теплоизоляция внешних элементов корпуса [12].

При всем разнообразии зерносушилок наиболее распространенными являются шахтные зерносушилки с горелочными устройствами, работающими как на дизельном топливе, так и на газе, при этом в некоторых случаях используют теплообменники для предотвращения попадания продуктов сгорания в камеру сушки, что увеличивает расход тепловой энергии и снижает КПД зерносушилки.

Технические характеристики наиболее распространенных шахтных и барабанных зерносушилок приведены в таблицах 1 и 2 [13].

Из табличных данных видно, что зерносушилки характеризуются высоким значением энергозатрат на сушку плановой тонны зерна. Так, в среднем на сушку одной плановой тонны зерна в шахтных зерносушилках расходуется порядка 10,3 кг условного топлива и 4,9 кВт·ч, а в барабанных – 10,8 и 4,5 соответственно.

Таблица 1 – Технические характеристики шахтных зерносушилок

Таблица 2 – Технические характеристики барабанных зерносушилок

Анализ конструкций зерносушилок крупнейших производителей (Cimbria, Tornum, Petkus и др.) показал, что наиболее распространены конвективные сушильные установки с горелками на газообразном и/или жидком топливе со средним расходом 8…12,2 кг условного топлива и 3 кВт·ч электроэнергии на плановую тонну. В качестве агента сушки в установках используют смесь топочных газов с атмосферным воздухом. В редких случаях при сушке зерна дополнительно применяют теплообменник типа «труба в трубе», который предотвращает попадание топочных газов на поверхность зерновок, но увеличивает расход топлива в 2…2,5 раза [14].

В настоящее время для снижения энергозатрат на сушку зерна применяют следующие технические устройства:

-устройства перемешивания зернового вороха;

-рекуперативные теплообменники;

-осушители воздуха (холодильные машины, теплонасосные установки, силикогельсодержащие установки);

-инфракрасные облучательные установки;

-СВЧ-магнитроны.

В зерносушилках малой производительности, когда требуется сушка малых партий зерна и/или семян, широкое применение нашли ТЭНы, как источники тепловой энергии, которые, в полной мере, могут быть заменены техническим устройством тепловой насос.