<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Электронный научно-практический журнал «Современная техника и технологии» &#187; разработка</title>
	<atom:link href="http://technology.snauka.ru/tags/razrabotka/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://technology.snauka.ru</link>
	<description></description>
	<lastBuildDate>Fri, 30 Jan 2026 18:56:12 +0000</lastBuildDate>
	<language>ru</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.2.1</generator>
		<item>
		<title>Разработка мобильного приложения с применением MSProject</title>
		<link>https://technology.snauka.ru/2016/06/10170</link>
		<comments>https://technology.snauka.ru/2016/06/10170#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 16 Jun 2016 13:14:59 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Румянцев Евгений Павлович</dc:creator>
				<category><![CDATA[Общая рубрика]]></category>
		<category><![CDATA[MSProject]]></category>
		<category><![CDATA[PERT-анализ]]></category>
		<category><![CDATA[диаграмма Ганта]]></category>
		<category><![CDATA[Проект]]></category>
		<category><![CDATA[разработка]]></category>

		<guid isPermaLink="false">https://technology.snauka.ru/?p=10170</guid>
		<description><![CDATA[Целью данной работы является описание процесса разработки мобильного приложения с применением  MS Project, который позволяет эффективно управлять всеми этапами по планированию графика проекта и его ресурсов. Преимуществом использования MS Project является составление базовых и реальных планов с включением таких ресурсов, как проектные группы, руководители и заказчики. Различные виды представления данных. Сюда входит множество графиков для [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Целью данной работы является описание процесса разработки мобильного приложения с применением  MS Project, который позволяет эффективно управлять всеми этапами по планированию графика проекта и его ресурсов.</p>
<p>Преимуществом использования MS Project является составление базовых и реальных планов с включением таких ресурсов, как проектные группы, руководители и заказчики. Различные виды представления данных. Сюда входит множество графиков для анализа соответствующих задач, а также печатные формы различных работ и другими отчетами [1].</p>
<p>Рассмотрим разные виды программ по управлению проектами.</p>
<p>Dot Project – данное решение предназначено для управления проектами, реализовано  на основании веб-технологий. Данное средство дает возможность руководителю проектов управлять задачами, распределять  ресурсы, работая одновременно в нескольких компаниях.</p>
<p>Есть диаграмма Ганта. Есть возможность ввода таких данных, как информации о клиентах, информации о производителях, информации о контрагентах и консультантах или о других участниках и ресурсах, входящих в проект. Благодаря многоуровневой системе доступа, каждому пользователю предоставляется только та информация, которая требуется данному пользователю в рамках одного рабочего места. Есть система заявок, позволяющая отправлять сообщения администрации организации.</p>
<p>GanttProject – бесплатное решение для управления проектами с использованием диаграммы Ганта. Данное решение является кросс-платформенным. Поддерживается установка и работа на таких операционных системах, как Windows, Linux и MacOSX. Проект реализуется в виде дерева задач. Для каждого такого дерева задач определяется выделенное количество времени и устанавливается отдельный исполнитель. Между этими задачами устанавливаются связи, отслеживание которых выполняется на диаграмме Ганта. Отличительным свойством является возможность вывода дополнительных данных такие, как дата, назначенные ресурсы, координатор, название задачи.</p>
<p>Project.net – данное решение простое в управлении, но весьма оснащено функциональностью и сложное в установке на  уровне предприятия.</p>
<p>Реализованы такие функции, как: задачи, проекты, общий календарь (с поддержкой iCalendar),  обмен документами (с отслеживанием версий), отслеживание повторяемых процессов,  функция контроля расходов, а также многие другие функции. Есть формирование портфеля, куда группируются все проекты по бизнес-единицам. К каждому проекту привязывается WiKi (включающую в себя информацию о задачах), и блог, фиксирующий статус.</p>
<p>В ходе реализации данного проекта был выбран MS Project так, как данный программный продукт является наиболее подходящим по своим функциональным возможностям [4,7].</p>
<p style="text-align: center;"><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=67639" rel="attachment wp-att-67639"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/05/image1.png" alt="" width="772" height="283" /></a></p>
<p style="text-align: center;">Рисунок 1 – Диаграмма Ганта с отслеживанием.</p>
<p>В ходе реализации проекта был утвержден окончательный базовый план, представленный на рисунке 1. Где выделены основные стадии разработки мобильного приложения [2,3]. Базовая длительность составила 28.57 дней, Базовое начало – Вт. 21.02.17, Базовое окончание – Пт. 31.03.17.</p>
<p style="text-align: center;"><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=67640" rel="attachment wp-att-67640"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/05/image2.png" alt="" width="545" height="280" /></a></p>
<p style="text-align: center;">Рисунок 2 – Диаграмма Ганта с отслеживанием (продолжение).</p>
<p>На графике базового плана (рисунок 2) красным и синим цветом отмечаются фактические затраты времени на процессы, критические процессы отмечаются красным цветом, а синим &#8211; менее критические. Серым цветом отображаются процессы базового плана. На приведенном рисунке нет различий между базовым планом и фактическим, так как отсутствуют какие-либо отклонения в выполнении проекта.</p>
<p style="text-align: center;"> <a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=67641" rel="attachment wp-att-67641"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/05/image3.png" alt="" width="1050" height="185" /></a></p>
<p style="text-align: center;">Рисунок 3 – Лист ресурсов.</p>
<p>На рисунке 3 представлен лист ресурсов, показывающий все ресурсы необходимые при реализации проекта, в том числе материальные ресурсы. Были выделены следующие ресурсы: Системный аналитик, Дизайнер, Программист, Тестировщик, Среда разработки, Компьютер, Мобильное устройство.</p>
<p style="text-align: center;"> <a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=67642" rel="attachment wp-att-67642"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/05/image4.png" alt="" width="552" height="607" /></a></p>
<p style="text-align: center;">Рисунок 4 – Вид использование задач.</p>
<p>На рисунке 4 представлена диаграмма использования задач. Общие трудозатраты составили 276 часов, что примерно составляет две недели.</p>
<p style="text-align: center;"> <a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=67643" rel="attachment wp-att-67643"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/05/image5.png" alt="" width="739" height="260" /></a></p>
<p style="text-align: center;">Рисунок 5 – Вид использование задач (продолжение)</p>
<p>На рисунке 5 расписаны трудозатраты по дням недели для каждого ресурса процессов отдельно.</p>
<p>Полная реализация проекта представлена в уставе проекта, в котором показаны PERT-анализ, риски проекта, отчеты. Данный проект будет реализован в конце марта 2017 года.</p>
<p>Результаты данной статьи будут апробированы при написании дипломной работы, в которой будет рассматриваться этап разработки плана-графика с использованием MS Project. Проведенный выше анализ программного обеспечения показал, что именно MS Project является наиболее удобным и эффективным при планировании проектов [5,6].</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>https://technology.snauka.ru/2016/06/10170/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Организация соединения и обмен данными по bluetooth между Arduino и iOS-приложением</title>
		<link>https://technology.snauka.ru/2017/05/13480</link>
		<comments>https://technology.snauka.ru/2017/05/13480#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 24 May 2017 12:35:57 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Трушин Александр Николаевич</dc:creator>
				<category><![CDATA[Общая рубрика]]></category>
		<category><![CDATA[Apple]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[Bluetooth]]></category>
		<category><![CDATA[code]]></category>
		<category><![CDATA[command]]></category>
		<category><![CDATA[Daemon]]></category>
		<category><![CDATA[development]]></category>
		<category><![CDATA[iOS]]></category>
		<category><![CDATA[код]]></category>
		<category><![CDATA[команда]]></category>
		<category><![CDATA[разработка]]></category>
		<category><![CDATA[управляющая программа]]></category>

		<guid isPermaLink="false">https://technology.snauka.ru/2017/05/13480</guid>
		<description><![CDATA[Предисловие Развитие технологий позволило уместить на одной небольшой плате несколько системных устройств, устройство получило название микроконтроллер. Одним из таких монокристаллических микрокомпьютеров является Arduino, которое состоит из микроконтроллера, установленного на печатной плате и минимально необходимых компонентов для работы. Для создания нового электронного устройства понадобится плата Arduino, кабель связи и компьютер. Для программного обеспечения в виде управляющей [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><strong style="text-align: justify;">Предисловие</strong></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Развитие технологий позволило уместить на одной небольшой плате несколько системных устройств, устройство получило название микроконтроллер. Одним из таких монокристаллических микрокомпьютеров является Arduino, которое состоит из микроконтроллера, установленного на печатной плате и минимально необходимых компонентов для работы. Для создания нового электронного устройства понадобится плата Arduino, кабель связи и компьютер. Для программного обеспечения в виде управляющей программы базовые знания варианта языка С/С++ для микроконтроллеров, поскольку добавлены компоненты, разрешающие писать программы без знания аппаратной части [1 Стр.18-19].<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span><strong>Обмен данными через bluetooth</strong><br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Фактически модуль Bluetooth — это модем, поскольку он преобразует сигнал из одной среды в другую. Передаваемый электроимпульсами по проводникам последовательный TTL-сигнал преобразуется в радиосигнал в Bluetooth приёмопередающем устройстве и наоборот, из радиосигнала преобразует в электроимпульсный сигнал. Функция модема — устанавливать соединение с другими модемами для обмена информацией и разъединения канала связи. Для выполнения функций соединения в модемы заложено два рабочих режима:<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>командный – обмен информацией при данном режиме происходит с самим модемом;<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>режим данных – обмен информацией происходит через сам модем.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Модемы Bluetooth по своему принципу работы аналогичны любым другим типам модемов и в них заложен набор команд протокола Hayes АТ, аналогичный для телефонных модемов. Команды данного протокола прописываются в символах ASCII. Модемы на протоколе Hayes АТ работают в режиме данных и командном, переключение режимов осуществляется строкой +++ [2].<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span><strong>Микроконтроллеры и управление приложением</strong><br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Микроконтроллер — микросхема с несколькими контактами «вход» и «выход». Управление через микросхему осуществляется по простейшему принципу и имеет три основных этапа:<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>1) к входам подключаются различные датчики, фиксирующие движение, звук, уровень освещения и т. д.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>2) к выходам подключаются устройства управления, такие как системы освещения, динамики, электроприводы и т. д.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>3) пишется программа управления микроконтроллером и приложением.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Управляющая программа:<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#include &lt;SPI.h&gt; <span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#include &lt;SD.h&gt;<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #008800;"><strong>const</strong><span style="color: #333333;"><br />
<span style="color: #333399;"><strong>int</strong><span style="color: #333333;"> chipSelect = <span style="color: #0000dd;"><strong>4</strong><span style="color: #333333;">;<br />
</span></span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333399;"><strong>void</strong><span style="color: #333333;"><br />
<span style="color: #0066bb;"><strong>setup</strong><span style="color: #333333;">()<br />
</span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">{</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #888888;">/* Open serial communications and wait for port to open: */<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> Serial.begin(<span style="color: #0000dd;"><strong>9600</strong><span style="color: #333333;">);</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #008800;"><strong>while</strong><span style="color: #333333;"> (!Serial) {} <span style="color: #888888;">/* wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only */<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> Serial.print(<span style="background-color: #fff0f0;">&#8220;Initializing SD card&#8230;&#8221;</span>);</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #888888;">/* see if the card is present and can be initialized: */<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"><br />
<span style="color: #008800;"><strong>if</strong><span style="color: #333333;"> (!SD.begin(chipSelect)) {<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> Serial.println(<span style="background-color: #fff0f0;">&#8220;Card failed, or not present&#8221;</span>);</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #888888;">// don&#8217;t do anything more:</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #008800;"><strong>return</strong><span style="color: #333333;">;<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> }<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> Serial.println(<span style="background-color: #fff0f0;">&#8220;card initialized.&#8221;</span>);<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333399;"><strong>void</strong><span style="color: #333333;"><br />
<span style="color: #0066bb;"><strong>loop</strong><span style="color: #333333;">()<br />
</span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">{</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #888888;">// make a string for assembling the data to log:<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> String dataString = <span style="background-color: #fff0f0;">&#8220;&#8221;</span>;</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #888888;">// read three sensors and append to the string:</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #008800;"><strong>for</strong><span style="color: #333333;"> (<span style="color: #333399;"><strong>int</strong><span style="color: #333333;"> analogPin = <span style="color: #0000dd;"><strong>0</strong><span style="color: #333333;">; analogPin &lt; <span style="color: #0000dd;"><strong>3</strong><span style="color: #333333;">; analogPin++) {</span></span></span></span></span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #333399;"><strong>int</strong><span style="color: #333333;"> sensor = analogRead(analogPin);<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> dataString += String(sensor);</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #008800;"><strong>if</strong><span style="color: #333333;"> (analogPin &lt; <span style="color: #0000dd;"><strong>2</strong><span style="color: #333333;">) {<br />
</span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> dataString += <span style="background-color: #fff0f0;">&#8220;,&#8221;</span>;<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> }<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span><strong>Arduino<br />
</strong></span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Arduino — открытая платформа, состоящая из платы микроконтроллера и программного обеспечения (ПО) – IDE (Integrated Development Environment). ПО для платы пишется в приложениях на компьютере и через канал соединения с платой загружается на устройство.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Основа программы под Arduino состоит из двух команд: setup() и loop(). Перед командой setup() пишутся переменные, задействуются библиотеки. Команда setup() выполняется только один раз после каждого подключения или сброса платы под управлением Arduino. Данная команда запускает переменные и работу портов входа и выхода платы. Данная команда обязательна для управляющей программы. Команда loop() предназначена для циклического выполнения команд, которые прописываются в её теле. Пример реализации данных команд в программе:<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">setup()<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">{<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> Serial.begin(<span style="color: #0000dd;"><strong>9600</strong><span style="color: #333333;">);<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">loop ()<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">{<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> Serial.println(millis());<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> delay(<span style="color: #0000dd;"><strong>1000</strong><span style="color: #333333;">);<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span>[1стр.47]. </span><span style="color: #333333;"><br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Набор кодов, сгруппированный в блок и имеющий имя, прописанное на данном коде, называется функцией. Выполнение набора кодов осуществляется при вызове функции. Для снижения ошибок в программе и выполнения повторяющихся команд прописываются различные функции. При написании функции в начале обозначается её предназначение. К примеру, значение, которое возвращается функцией – целое число (int). У функций, которые не возвращают значение, имеют тип – пусто (void). За функцией пишется её имя и в скобках параметры передаваемые функцией. К примеру:<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">type <span style="color: #0066bb;"><strong>functionName</strong><span style="color: #333333;"> (parameters)<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">{<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> statements;<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>К цельному типу относится функция задержки или паузы delay(Val).<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Скобки {} ставятся в начале и в конце функций. К примеру:<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">type <span style="color: #0066bb;"><strong>function</strong><span style="color: #333333;">()<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">{<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> statements;<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Количество открывающих скобок должно быть равным количеству закрывающих, иначе будут критические ошибки в программе. В Arduino есть удобная функция проверки парности скобок. Осуществляется проверка двумя способами: при выделении любой одной скобки парная скобка высвечивается, выделение точки за скобкой также подсвечивает пару скобок [3].<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Обмен данными микроконтроллера с компьютером происходит через проводной интерфейс или по радиосигналу, обмен информацией осуществляется через библиотеку. В Arduino установлены стандартные библиотеки, но иногда их функции не рассчитаны на работу управляемым через микроконтроллер оборудованием. При необходимости устанавливаются дополнительные библиотеки. В папке &#8220;Libraries&#8221; установлены стандартные библиотеки, дополнительные библиотеки устанавливаются в папку libraries.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span><strong>Arduino и iOS-приложение </strong><br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Для того чтобы интегрировать Arduino с Apple (iPad или iPhone) понадобится приложение Arduino Code и среда разработки Blynk[4]. Arduino Code устанавливается на iPad или iPhone через данное приложение осуществляется интеграция устройств iOS и Arduino. Для написания управляющей программы платы Arduino будет использоваться Blynk. Помимо облачной среды для работы, у Blynk есть возможностью загрузки приложений на компьютер. Поскольку в Blynk для разработки имеются версии для iOS помимо Android, данное приложение было выбрано для интеграции с Apple. Немаловажно, что Blynk может связываться с устройствами по Bluetooth.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>На первом этапе соединяем программируемую плату со смартфоном, через поддерживаемые интерфейсы: SeeedStudio Ethernet Shield V2.0 (W5200), Official Ethernet Shield (W5100), RN-XV WiFly, ESP8266, Official Arduino WiFi Shield, ESP8266 (WiFi modem), Adafruit CC3000 WiFi, ENC28J60 и USB (Serial). Интеграция Arduino с компьютерами Macintosh (Apple) осуществляется через меню Tools. Далее в меню выбирается строка Serial Port, далее подключение осуществляется через порт, у которого название начинается с /dev/cu.usbserial. На втором этапе в приложении добавляем виджеты (программы), настройку адресов выводов и при необходимости прописываем код. Для разработки виджета применяется drag&#8217;n'drop. В Blynk создаются программы к платам Arduino: Due, Mini, Uno и для других плат Arduino. Программа Arduino Code устанавливается на компьютер и для написания команд понадобится автодополнение (code complete). Приложение можно скачать из App Store&#8217;а. При загрузке программы на плату Arduino необходимо отключить Bluetooth модуль, поскольку связь с микроконтроллером осуществляется через один и тот же порт. В качестве источника питания для микроконтроллера будет использоваться блок питания на 9 Вольт. Также в приложении Arduino Manager есть возможность установить готовый widget. Для управления устройством замка подойдёт widget Rotary Switch. Этот widget по своей сути поворотный переключатель (как и следует из названия). Имеет два положения off/on. Простой и удобный widget для управления устройством, у которого только два режима закрыто/открыто.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span><strong>Создаём электронный замок из серии &#8220;умный дом&#8221;</strong><br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Для соединения платы Arduino будет использоваться плата Bluetooth HM-10. Данный модуль работает в режимах Master и Slave. Совместим с более старыми версиями под Arduino, такими как: HC-05;-06;-07. Для того чтобы устройства Apple могли обнаруживать Bluetooth сигнал от платы необходимо установить программу — LightBlue.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>К плате под управлением Arduino подключаем привод, который будет управлять ригелем замка или электромагнитную задвижку, которая и будет выполнять функцию запирания двери. В данном случае программа управления будет негромоздкой и выглядеть следующим образом:<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#include &lt;Servo.h&gt;<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">Servo myservo;<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333399;"><strong>int</strong><span style="color: #333333;"> pos = <span style="color: #0000dd;"><strong>0</strong><span style="color: #333333;">;<br />
</span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333399;"><strong>void</strong><span style="color: #333333;"><br />
<span style="color: #0066bb;"><strong>setup</strong><span style="color: #333333;">() {<br />
</span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> myservo.attach(<span style="color: #0000dd;"><strong>10</strong><span style="color: #333333;">); <span style="color: #888888;">/* Назначаем 10 пин на управление приводом */<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333399;"><strong>void</strong><span style="color: #333333;"><br />
<span style="color: #0066bb;"><strong>loop</strong><span style="color: #333333;">() {</span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #008800;"><strong>for</strong><span style="color: #333333;">(pos = <span style="color: #0000dd;"><strong>0</strong><span style="color: #333333;">; pos &lt; <span style="color: #0000dd;"><strong>90</strong><span style="color: #333333;">; pos += <span style="color: #0000dd;"><strong>1</strong><span style="color: #333333;">)<span style="color: #888888;">/* движение от 0° до 90° */<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> {<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> myservo.write(pos);<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> delay(<span style="color: #0000dd;"><strong>25</strong><span style="color: #333333;">); <span style="color: #888888;">/* Указываем время с задержкой (25 мс) для перехода в другое положение */<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> }</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #008800;"><strong>for</strong><span style="color: #333333;">(pos = <span style="color: #0000dd;"><strong>90</strong><span style="color: #333333;">; pos &gt; <span style="color: #0000dd;"><strong>0</strong><span style="color: #333333;">; pos -= <span style="color: #0000dd;"><strong>1</strong><span style="color: #333333;">) <span style="color: #888888;">/* Движение от 90° до 0° */<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> {<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> myservo.write(pos);<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> delay(<span style="color: #0000dd;"><strong>25</strong><span style="color: #333333;">); <span style="color: #888888;">/* задержка 25мс для достижения обратного положения */<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> }<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Связь будет осуществляться через приложение Arduino Manager, которое напрямую управляет контроллером через операционную систему iOS. При необходимости меняем настройку скорости подключения платы Bluetooth HM-10.<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #888888;">// Connect HM10 <span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #888888;">// Pin 7/TXD<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #888888;">// Pin 8/RXD <span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#if defined(ARDUINO_AVR_UNO)<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#include &lt;SoftwareSerial.h&gt;<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">SoftwareSerial <span style="color: #0066bb;"><strong>mySerial</strong><span style="color: #333333;">(<span style="color: #0000dd;"><strong>7</strong><span style="color: #333333;">, <span style="color: #0000dd;"><strong>8</strong><span style="color: #333333;">); <span style="color: #888888;">// TX, RX<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></span></span></span></span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#endif<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#if defined(ARDUINO_AVR_MEGA2560)<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#define mySerial Serial3<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#endif<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#define DEVICE_SPEED 9600<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #557799;">#define CONSOLE_SPEED 9600<span style="color: #333333;"><br />
</span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333399;"><strong>void</strong><span style="color: #333333;"><br />
<span style="color: #0066bb;"><strong>setup</strong><span style="color: #333333;">() {<br />
</span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> Serial.begin(CONSOLE_SPEED);<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> pinMode(<span style="color: #0000dd;"><strong>7</strong><span style="color: #333333;">, OUTPUT);<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> pinMode(<span style="color: #0000dd;"><strong>8</strong><span style="color: #333333;">, INPUT);<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> mySerial.begin(DEVICE_SPEED);<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> Serial.println(<span style="background-color: #fff0f0;">&#8220;Ready&#8221;</span>);<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333399;"><strong>void</strong><span style="color: #333333;"><br />
<span style="color: #0066bb;"><strong>loop</strong><span style="color: #333333;">() {</span></span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #333399;"><strong>char</strong><span style="color: #333333;"> c;</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #008800;"><strong>if</strong><span style="color: #333333;"> (Serial.available()) {<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> c = Serial.read();<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> mySerial.print(c);<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> }</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> <span style="color: #008800;"><strong>if</strong><span style="color: #333333;"> (mySerial.available()) {<br />
</span></span></span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> c = mySerial.read();<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> Serial.print(c);<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;"> }<br />
</span></p>
<p style="background: white;"><span style="color: #333333;">}<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span><strong>Выводы</strong><br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Для создания подобного запорного механизма, несомненно, понадобится плата Arduino, сервоприводы и написание управляющей программы и других компонентов в зависимости от поставленной задачи. Управление устройством будет осуществляться на iPad или iPhone по Bluetooth через приложение Arduino Manager. Данное приложение загружается с App Store и предназначено для управления множеством устройств. Имеет лёгкую настройку управления и датчик обратной связи. Генератор кода позволяет создавать коммуникационную инфраструктуру связи между платой Arduino и устройством iOS и генерировать код для каждого выбранного устройства. Также есть возможность воспользоваться готовым widget-ом, для управления устройством.<br />
</span></p>
<p style="text-align: justify;"><span>Arduino даёт возможность экспериментировать и применять данный микроконтроллер для различных устройств. Приложение Arduino Manager управлять этими устройствами с iPad или iPhone.</span></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>https://technology.snauka.ru/2017/05/13480/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>
