Для успешного решения задачи обеспечения необходимого и достаточного уровня надежности гидропривода машин и его элементов, как в начале эксплуатации, так и в послеремонтный период необходима оценка чувствительности гидросистемы к различным типам и видов отказов. Отказы связаны с изнашиванием деталей гидромашин за счет различных видов трет

Работа гидромашин характеризуется гидромеханическими потерями, которые основываются на двух режимах трения. Режимы трения описываются законами Кулона и Ньютона.

По взаимодействию поверхностей и состоянию смазочного слоя трение квалифицирую основном, как трение сухих поверхностей, а также приграничной и гидродинамической смазки. В реальных машинах часто встречаются смешанные режимы смазки и соответственно трение [1, стр.25].

Кроме того, при полном описании работы гидромашин необходимо учитывать потери от инерционного сопротивления движению рабочей жидкости, пропорциональные квадрату скорости, и постоянные по величине потери холостого хода.

Анализ научно-технической литературы показал, что при малых значениях частоты вращения и вязкости жидкости преобладают потери на смешанное трение, сопровождающиеся разрывом масляной пленки и непосредственным контактом материала деталей. С увеличением частоты вращения и вязкости жидкости доля этих потерь значительно сокращается. Влияние параметров рабочего процесса на триботехнические характеристики гидромашины, можно определить из условий ее работы в зависимости от частоты вращения шестерен, давления и вязкости жидкости.

В зависимости от частоты вращения и увеличения давления нагрузки характер изменения сивых соответствует диаграмме Герси – Штрибека, которая используется в триботехнических процессах при смазывании подшипников скольжения [5, стр.93].

Потери крутящего момента от вязкости рабочей жидкости идентичны изменению частоты вращения [4, стр. 32]. Поэтому, чтобы достичь минимальных потерь на трение, с ростом давления нагрузки необходимо увеличить вязкость рабочей жидкости.

В зависимости от давления в шестеренных гидромашинах потери на трение хорошо аппроксимируются линейной функцией по законам Кулона или Ньютона [2, стр.123].

При сравнительно низкой скорости и высоком давлении применение математических моделей, основанных на законах Кулона и Ньютона, приводит к значительным качественным и количественным ошибкам [6, стр.15].

Поэтому разработка математических моделей, отражающих все потери, возникающие в гидромашинах, требует более детального учета потерь на трение, а также учета влияния сопротивления движению рабочей жидкости и гидродинамического эффекта.