УДК 621.0

НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИБКИХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ

Сидоров Сергей Гурьевич
Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)
кандидат технических наук доцент кафедры «Автоматизированные станочные системы и инструмент»

Аннотация
Описываются особенности проектирования гибких роботизированных технологических систем. Указываются направления решения задач, связанных с многокритериальностью проектируемых систем.

Ключевые слова: гибкая автоматизированная производственная система, конфликтные параметры, метод решения, многокритериальная задача


SOME OF THE TASKS SIMULATION OF FLEXIBLE ROBOTIC SYSTEMS

Sidorov Sergej Gurejvich
Moscow state engineering University
Department "Automated machine tools and tools"

Abstract
Describes the features of the design of flexible robotic technology systems. Specify the direction of solving problems related to многокритериальностью of the systems designed.

Keywords: a multicriteria problem, conflict settings, flexible automated production system, method of solving


Библиографическая ссылка на статью:
Сидоров С.Г. Некоторые задачи моделирования гибких роботизированных систем // Современная техника и технологии. 2013. № 10 [Электронный ресурс]. URL: http://technology.snauka.ru/2013/10/2375 (дата обращения: 28.05.2017).

Важная роль гибких роботизированных систем в решении производственных задач связывается с тем, что:

- они имеют высокий уровень организации;

- построены на основе или с использованием самых новых и передовых идей и технических решений;

- решают проблему автоматизации серийного и мелкосерийного производства.

Существует определенная зависимость между экономической эффективностью и гибкостью производства [1].

В настоящее время принятие решения о создании гибкой технологической роботизированной системы , ее конструкторская и технологическая проработка реализуется с привлечением САПР. Основными трудностями как правило являются алгоритмизация процессов и программирование. Это вызвано значительной сложностью технологической системы и составляющих ее элементов и, как следствие, сложностью отображения на алгоритмическом языке, моделировании взаимодействия подсистем и элементов, отвечающих требованиям поставленных задач.

Основными требованиями возможной реализации автоматизации проектирования гибкого производства являются:

1. Наличие формализованного языка описания исходной и справочной информации, базы данных.

2. Выявленные законы структурообразования проектируемых объектов, разработка методов описания их структуры.

Описывается следующая информация: признаки изделий, подлежащих обработке; виды соединений; характер сопряжения комплектующих; сборочные соединения элементов( особенно целесообразно для модульных конструкций); технологические операции; ограничения на параметры гибкой системы; относительное пространственное расположение и т.п.

В качестве подсистем рассматриваются такие структурные функциональные формирования как станок, инструмент, вспомогательное оборудование (ПР).

При системном подходе к процессу синтеза технологической системы выделяют два основных аспекта : структурный(функциональный) и параметрический. Причем считается, что ошибки, допущенные на структурном уровне, в дальнейшем требуют более значительных затрат на их исправление. На этапе структурного синтеза изучаются принципиальные схемные решения, разрабатываются формализованные модели, устанавливаются иерархические построения и взаимосвязь элементов различного уровня. На этапе параметрического синтеза схемное решение технологической операции реализуется в конструктивные формы.

При модульном подходе  построения технологических систем нашли широкое распространение матричные методы описания соотношений множества конструктивно-технологических параметров процессов и выходных параметров гибкой производственной системы ( в том числе параметров качества).

Задача оптимального структурного и параметрического синтеза технологической автоматизированной системы является сложной для решения. Сложность определения наилучшей альтернативы обуславливается необходимостью иметь дело с большим количеством критериев, качественно различающихся между собой. Существует несколько способов выбора альтернатив в условиях нескольких критериев. В технических задачах проектирования сложных систем получил распространение метод Парето. Проектировщик   оказывается перед необходимостью искать компромиссное решение путем построения множества Парето. При этом становятся очевидными затраты на улучшение одного из параметров, как оно сказывается на остальных параметрах, значения которых могут ухудшаться (имеют конфликтный характер).    Так как в технических задачах многие параметры  имеют конфликтный характер, то для их дальнейшей оценки могут использоваться методы математической статистики, в частности «теории игр». Для этого разработаны специальные математические методы, предназначенные для обоснования решений в условиях риска и неопределенности.

В некоторых, наиболее простых случаях эти методы дают возможность фактически найти и выбрать оптимальное решение. В более сложных случаях эти методы доставляют вспомогательный материал, позволяющий глубже разобраться в сложной ситуации и оценить каждое из возможных решений с различных точек зрения, и принять решений с учетом его возможных последствий.


Библиографический список
  1. Асфаль Р. Роботы и автоматизация производств / Пер. с англ.  – М.:Машиностроение, 1989. – 448 с.


Все статьи автора «Сидоров Сергей Гурьевич»


© Если вы обнаружили нарушение авторских или смежных прав, пожалуйста, незамедлительно сообщите нам об этом по электронной почте или через форму обратной связи.

Связь с автором (комментарии/рецензии к статье)

Оставить комментарий

Вы должны авторизоваться, чтобы оставить комментарий.

Если Вы еще не зарегистрированы на сайте, то Вам необходимо зарегистрироваться: