АНАЛИЗ ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОРМОЗНЫХ СИЛ МЕЖДУ ОСЯМИ АВТОБУСОВ «ВОЛЖАНИН – 527006»
1Волжский политехнический институт (филиал) Волгоградского государственного технического университета
Аннотация
В статье разработана методика анализа действия системы автоматического регулирования тормозных сил между осями автомобилей по результатам испытания на стандартных моделях СТС – 10У СП -11.
Ключевые слова: Волжанин – 527006, система автоматического регулирования тормозных сил, электронная тормозная система
ANALYSIS OF THE SYSTEM AUTOMATIC CONTROL BRAKE FORCE BUS BETWEEN AXES «VOLZHANIN - 527006»
1Volzhsky polytechnical institute (branch) Volgograd state technical
Abstract
The paper developed a method of analysis of the system of automatic control of brake force between the axles of vehicles on the results of tests on standard models STS - 10U JV -11.
Библиографическая ссылка на статью:
Павлов В.В., Кулько П.А., Кулько А.П., Заболотный Р.В. Анализ действия системы автоматического регулирования тормозных сил между осями автобусов «Волжанин – 527006» // Современная техника и технологии. 2014. № 2 [Электронный ресурс]. URL: https://technology.snauka.ru/2014/02/2886 (дата обращения: 31.07.2026).
Целью настоящего исследования является разработка методики анализа действия системы автоматического регулирования тормозных сил между осями автомобилей по результатам испытания на стандартных, например, модели СТС – 10У СП -11, тормозных стендах. Оценку действия системы регулирования тормозных сил предлагается выполнять по величине коэффициента b0 – коэффициент распределения тормозных сил на переднюю ось, используя статистические данные, полученные в результате проведения испытаний.
Наибольшее замедление автомобиля происходит в случае, когда тормозные силы на колёсах одновременно достигают условия предела блокировки:
FТОР1 = jG1 (1)
FТОР2 = jG2, (2)
где j – коэффициент сцепления колеса с дорогой; G1 – вес, приходящийся переднюю ось; G2 – вес, приходящийся на заднюю ось.
Объект исследования – электронная тормозная система ЭТС (EBS) низкопольный автобус марки «Волжанин – 527006» вагонного типа, одноэтажный, закрытый несущего типа, цельнометаллический из алюминиевого профиля с болтовыми соединениями производства Волжского автобусного завода «Волжанин».
На автобусе установлены:
— двигатель DEUTZBF6V1013FC (Евро-3), кВт/мин-1 - 210/2300
— автоматическая коробка передач ZF 6S 1200
— шины 275/70 R22,5 со статическим радиусом rст, мм - 470
База автобуса L, мм, - 5950.
Масса mс снаряжённого автобуса, кг, - 11420.
Полная масса ma, кг, - 18500.
Распределение нагрузки, кг:
— на переднюю ось G1- 7000;
— на заднюю ось G2 – 11500.
Задачами исследования являются обработка и анализ результатов измерений в следующей последовательности.
1. Выполняем испытание тормозных систем автобусов на тормозном стенде, и определяем:
— нагрузки G1 на передние и G2 задние оси автобусов и общий вес Ga испытываемых автобусов.
— тормозные силы FТОР1 на передних и FТОР2 задних мостах и их суммарную величину.
2. Рассчитываем коэффициент b0Т по формуле (3) для каждого автобуса.
b0Т = FТОР1/(FТОР1+FТОР2) (3)
b0T– коэффициент распределения тормозных сил на переднюю ось, рассчитанный по величине тормозного усилия.
3. Определяем коэффициент распределения тормозных сил на переднюю осьпо величине нагрузки:
b0G= G1/(G1+ G2) (4)
b0G- коэффициент распределения тормозных сил на переднюю ось, рассчитанный по величине нагрузки на оси.
4. Рассчитываем отношение коэффициентов:
k=b0T/b0G (5)
Определение нагрузки на каждое колесо и величины тормозного усилия выполнялись в зоне диагностики Волжской автоколонны 1732 на стенде СТС – 10У СП -11 с относительной скоростью движения автобуса 4,4 км/ч.
Нагрузки G1 на передние и G2 задние оси автобусов и тормозные силы FТОР1 на передних и FТОР2 задних мостах испытываемых автобусов получены по распечатке после выполнения разгона и торможения автобусов на стенде.
Таблица 1
|
Гаражный номер |
Пробег тыс. км |
G1, H |
G2, H |
Ga, H |
b0G |
FТОР1 Н |
FТОР2 H |
FТОР1 + FТОР2 Н |
b0T |
% отклонения |
j |
|
373 |
109,3 |
38000 |
75120 |
113120 |
0,336 |
23712 |
29642 |
53354 |
0,44 |
1,31 |
0,47 |
|
379 |
129,2 |
40150 |
73670 |
113820 |
0,353 |
21189 |
32232 |
53421 |
0,40 |
1,13 |
0,47 |
|
371 |
152,8 |
39220 |
74690 |
113910 |
0,344 |
19192 |
32771 |
51963 |
0,37 |
1,08 |
0,46 |
|
384 |
157,9 |
37990 |
72800 |
110790 |
0,343 |
20126 |
27755 |
47881 |
0,42 |
1,22 |
0,43 |
|
355 |
160 |
39830 |
71360 |
111190 |
0,358 |
20911 |
33944 |
54855 |
0,38 |
1,06 |
0,49 |
|
387 |
172 |
38690 |
72740 |
111430 |
0,347 |
20302 |
29762 |
50064 |
0,41 |
1,18 |
0,45 |
|
378 |
183,3 |
38760 |
73490 |
112250 |
0,345 |
22182 |
30586 |
52768 |
0,42 |
1,22 |
0,47 |
|
377 |
186,6 |
39470 |
72420 |
111890 |
0,353 |
23881 |
34421 |
58302 |
0,41 |
1,16 |
0,52 |
|
383 |
197,8 |
39720 |
77100 |
116820 |
0,340 |
27725 |
35315 |
63040 |
0,44 |
1,29 |
0,54 |
|
382 |
187,3 |
39298 |
67355 |
106653 |
0,368 |
20036 |
33268 |
53304 |
0,38 |
1,10 |
0,5 |
|
374 |
152,8 |
36437 |
68875 |
105312 |
0,346 |
22232 |
37331 |
59563 |
0,38 |
1,03 |
0,56 |
|
354 |
144,7 |
42386 |
72021 |
114407 |
0,370 |
28053 |
24973 |
53026 |
0,52 |
1,41 |
0,47 |
|
392 |
138,9 |
36631 |
64167 |
100798 |
0,363 |
23592 |
37679 |
61271 |
0,39 |
1,07 |
0,6 |
|
381 |
165,1 |
39711 |
72005 |
111716 |
0,355 |
28550 |
27775 |
56325 |
0,51 |
1,44 |
0,5 |
ОБСУЖДАЕМ РЕЗУЛЬТАТЫ
- В идеальном случае отношение коэффициентов k=1,0, что следует из отношений (1) и (2).
- Учитывая требования неравномерности действия тормозных сил на колёсах не более 25%, согласно ГОСТ Р 51709 – 2001, следует рекомендовать величину коэффициента k в пределах k=[1,0…1,30].
- На автобусах с гаражными номерами 354, 381, 373 регулирование тормозных сил произошло с нарушением действия системы ЭТС. Рекомендуется запретить эксплуатацию данных автобусов до устранения неисправностей.
- Удовлетворительное рабочее состояние приводных барабанов стенда характеризуется стабильными показателями коэффициентов сцепления колёс j с поверхностью барабанов, величины которых имеют небольшой разброс.
- Рекомендуется ввести в систему диагностики электронной системы EBS на стенде СТС – 10У СП -11 величину коэффициента k по величине [1,0…1,30].
- Методика исследования предлагается для автотранспортных предприятий использующих автомобили оборудованные электронной тормозной системой (EBS).
© Если вы обнаружили нарушение авторских или смежных прав, пожалуйста, незамедлительно сообщите нам об этом по электронной почте.