Почвосдвигающая пластинка должна обеспечить перемещение в сторону перерезанных полкой плоскорежущей лапы корней и остатков растений без сгруживания их перед рабочим органом. Для этого необходимо обеспечить свободное скольжение растений по рабочей поверхности почвосдвигающей пластинки.
Условия скольжения корней и остатков растений определяется следующим неравенством
где - угол установки почвосдвигающей пластинки к направлению движения, град;
-угол трения корней и остатков растений по рабочей поверхности почвосдвигающей пластинки, град.
Однако из условия (1.1) следует, что при заданном значении угла трения, угол можно выбрать равной величины, лишь бы он был меньше угла . Следовательно, эта зависимость имеет односторонний характер и поэтому не дает оптимального соотношения между углами и , обеспечивающего такие условия работы, при которых вероятность скопления корней и остатков растений перед почвосдвигающей пластинкой была минимальной.
Значение угла , при котором обеспечивается вышеотмеченные условия работы, т.е. вероятность скопления корней и остатков растений будет минимальна, можно определить из условия минимального времени скольжения их по рабочей поверхности почвосдвигающей пластинки.
Пусть почвосдвигающая пластинка перемещается из положения I в положение II (рис. 1.1).
При этом растение или его корень, находившийся в начале движения в точке А, перемещаясь по навравлению равнодействующей силы (нормальной силы и силы трения ) в точке сходит почвосдвигающей пластинки.
Определим время, за которое растение сходит с почвосдвигающей пластинки.
где - длина почвосдвигающей пластинки, м;
- скорость скольжения растений по рабочей поверхности почвосдвигающей пластинки, м/с.
Из рис. 1.1
и
где - ширина захвата почвосдвигающей пластинки, м;
- поступательная скорость движения агрегата, м/с.
С учетом (1.3) и (1.4) выражение (1.2) имеет следующий вид
Уравнение решено на ПК IBM с помощью программы, составленных на языке BASIC.
На рис. 1.2 показана зависимость изменения времени, за которое растение сходит с почвосдвигающей пластинки, от угла при =20 см, = 1,5 м/с и различных значениях .
Из графиков видно, что функция имеет минимум, причем, чем больше угол трения , тем меньше значение угла установки пластинки к направлению движения, при котором время, за которое растение сходит с почвосдвигающей пластинки, будет минимально.
Рис. 1.2. Зависимость времени , за которое растение сходит с почвосдвигающей пластинки, от угла : 1- при = 200; 2-= 250;
3-= 300; 4-= 350; 5-= 400.
Для определения значения угла , при котором время скольжения сорняков почвосдвигающей пластинке будет минимально, уравнение (1.5) исследуем на экстремум и получим.
Подставляя в это выражение известные значения , равные 30…340 , получим =28…300.
Таким образом, для того чтобы перед плоскорежущей лапой не происходило скопления растительных остатков и корней угол установки почвосдвигающей пластинке к направлению движения должен быть в пределах 28…300.
Библиографический список
- Синеоков Г.Н., Панов Н.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение. 1977. 328 с.
- Хамидов А.Х. Хлопковые сеялки. Ташкент: Укитувчи. 1984. 246 с.
- Насритдинов А.А., Киргизов Х.Т. Агрегат для полосной обработки почвы. Современные научные исследования и инновация. №12, Москва. 2015.