<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Электронный научно-практический журнал «Современная техника и технологии» &#187; Черкасов Кирилл Владимирович</title>
	<atom:link href="http://technology.snauka.ru/author/kircherkasoff/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://technology.snauka.ru</link>
	<description></description>
	<lastBuildDate>Fri, 30 Jan 2026 18:56:12 +0000</lastBuildDate>
	<language>ru</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.2.1</generator>
		<item>
		<title>Моделирование бизнес-процесса «Изготовление печатных плат и программного обеспечения антропоморфных роботизированных систем»</title>
		<link>https://technology.snauka.ru/2016/01/8760</link>
		<comments>https://technology.snauka.ru/2016/01/8760#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 31 Dec 2015 21:13:27 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Черкасов Кирилл Владимирович</dc:creator>
				<category><![CDATA[Общая рубрика]]></category>
		<category><![CDATA[антропоморфные роботизированные системы]]></category>
		<category><![CDATA[антропоморфные роботы]]></category>
		<category><![CDATA[бизнес-процесс]]></category>
		<category><![CDATA[изготовление]]></category>
		<category><![CDATA[моделирование]]></category>
		<category><![CDATA[печатные платы контроллеров]]></category>
		<category><![CDATA[роботехника]]></category>

		<guid isPermaLink="false">https://technology.snauka.ru/?p=8760</guid>
		<description><![CDATA[Для корректной и безотказной работы робота-андроида необходимо строго соблюдать требования не только эксплуатации, но и регламент изготовления на всех его стадиях [1, 2, 3]. Существуют производственные документы, в которых подробно расписаны процессы как изготовление печатных плат контроллеров от стадии макета до готового изделия так и написание по для работы с ними. В этой статье рассмотрено [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Для корректной и безотказной работы робота-андроида необходимо строго соблюдать требования не только эксплуатации, но и регламент изготовления на всех его стадиях [1, 2, 3]. Существуют производственные документы, в которых подробно расписаны процессы как изготовление печатных плат контроллеров от стадии макета до готового изделия так и написание по для работы с ними.</p>
<p>В этой статье рассмотрено два производственных процесса, а также показаны причины неисправности, которые могут возникнуть в результате несоблюдения производственных нормативов [4, 5].</p>
<div style="text-align: center;">
<dl>
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/2015/12/8744/vad" rel="attachment wp-att-8747"><img src="https://technology.snauka.ru/wp-content/uploads/2015/12/vad.png" alt="Рисунок 3 – Диаграмма VAD" width="918" height="622" /></a></dt>
<dd>Рисунок 1 &#8211; Диаграмма VAD</dd>
</dl>
</div>
<div style="text-align: center;">
<dl>
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/2015/12/8744/new-epc" rel="attachment wp-att-8745"><img src="https://technology.snauka.ru/wp-content/uploads/2015/12/new-epc.png" alt="" width="784" height="898" /></a></dt>
<dd>Рисунок 2 –Диаграмма EPC</dd>
</dl>
</div>
<div style="text-align: center;">
<dl>
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/2015/12/8744/fta" rel="attachment wp-att-8746"><img src="https://technology.snauka.ru/wp-content/uploads/2015/12/fta.png" alt="" width="730" height="854" /></a></dt>
<dd>Рисунок 3 – Диаграмма «Дерево отказов»</dd>
</dl>
</div>
<p>Результаты данной статьи будут апробированы при написании дипломной работы.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>https://technology.snauka.ru/2016/01/8760/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Разработка устава проекта по внедрению системы автоматизированного проектирования печатных плат Altium Designer с использованием MS Project</title>
		<link>https://technology.snauka.ru/2016/11/11456</link>
		<comments>https://technology.snauka.ru/2016/11/11456#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 24 Nov 2016 10:17:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Черкасов Кирилл Владимирович</dc:creator>
				<category><![CDATA[Общая рубрика]]></category>
		<category><![CDATA[Altium Designer]]></category>
		<category><![CDATA[MS Project]]></category>
		<category><![CDATA[САПР]]></category>
		<category><![CDATA[система автоматизированного проектирования печатных плат]]></category>
		<category><![CDATA[устав проекта]]></category>

		<guid isPermaLink="false">https://technology.snauka.ru/2016/11/11456</guid>
		<description><![CDATA[Рассматриваема компания – инновационная компания, занимающаяся разработкой и производством человекоподобной робототехники. Дата основания предприятия &#8211; сентябрь 2005 года. Форма собственности – Публичное акционерное общество. Уставный фонд  – 17,6 млн. руб. Предприятие является юридическим лицом, имеет самостоятельный баланс, свой расчетный, валютный и иные счета, действует на принципах полного хозяйственного расчета, владеет имуществом на праве полного хозяйственного [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Рассматриваема компания – инновационная компания, занимающаяся разработкой и производством человекоподобной робототехники. Дата основания предприятия &#8211; сентябрь 2005 года.</p>
<p>Форма собственности – Публичное акционерное общество.</p>
<p>Уставный фонд  – 17,6 млн. руб.</p>
<p>Предприятие является юридическим лицом, имеет самостоятельный баланс, свой расчетный, валютный и иные счета, действует на принципах полного хозяйственного расчета, владеет имуществом на праве полного хозяйственного ведения, может от своего имени заключать договора, приобретать имущественные и личные неимущественные права, исполнять обязанности, быть истцом и ответчиком в судах. Имеется лицензия на ведение космической деятельности.</p>
<p>В состав компании также входят тестировочный полигон и производственные помещения.</p>
<p>Старший менеджер вырабатывает определенную стратегию для получения прибыли и оптимизации издержек, а также следит за качеством работы сотрудников. Ведущий специалист организует работу всего коллектива, несет полную ответственность за состояние отдела и его деятельность. Главному конструктору подчиняются: ведущие специалисты и остальные специалисты [1, 2].</p>
<p>Главный бухгалтер ведет полную отчетность фирмы, а также формирует графики, формирует сроки выполнения работ.</p>
<p>Механики осуществляют ремонт оборудования.</p>
<p>Было принято решение о внедрении САПР для разработки печатных плат Altium Designer и Altium Vault в отделе перспективных разработок. Данная система упростит работу отдела для всех сотрудников в целом. Программа позволит инженерам-электроникам сократить время на работу, исчезнет отнимающая время необходимость дублировать информацию в различные программы, а также все отчеты будут храниться в одной системе.</p>
<div style="text-align: center;">
<dl id="attachment_74007">
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=74007" rel="attachment wp-att-74007"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/11/138.png" alt="" width="712" height="402" /></a></dt>
<dt>Рисунок 1- План проекта</dt>
</dl>
</div>
<p>На данном графике (Рисунок 1) детально показан план внедрения системы для предприятия. Показано не только название задачи, но и ее трудозатраты, длительность, а так же время, когда задача приступает к осуществлению и когда заканчивает. Для большей наглядности последовательности исполнения задач, можно посмотреь на график проекта (Рисунок 2) [3, 4].</p>
<div style="text-align: center;">
<dl id="attachment_74010">
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=74010" rel="attachment wp-att-74010"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/11/2final.png" alt="" width="752" height="709" /></a></dt>
<dt>Рисунок 2 &#8211; График проекта</dt>
</dl>
</div>
<p align="center">  <strong>Использование ресурсов</strong></p>
<p>После создания календарного плана необходимо распределить ресурсы для каждой из задач. На рисунке показано распределение ресурсов для каждой задачи (Рисунок 3).</p>
<div style="text-align: center;">
<dl id="attachment_74012">
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=74012" rel="attachment wp-att-74012"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/11/413.png" alt="" width="851" height="369" /></a></dt>
<dt>Рисунок 3 &#8211; Использование ресурсов</dt>
</dl>
</div>
<p align="center"> <strong>Использование задач</strong></p>
<p>На диаграмме использование задач наглядно видно какой ресурс использует каждая из задач, её трудозатраты, длительность, а так же начало  и окончание работы. Предназначена данная диаграмма для анализа участия ресурсов в проекте (Рисунок 4).</p>
<div style="text-align: center;">
<dl id="attachment_74013">
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=74013" rel="attachment wp-att-74013"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/11/510.png" alt="" width="773" height="344" /></a></dt>
<dt>Рисунок 4 &#8211; Использование задач</dt>
</dl>
</div>
<p>Построив план проекта в MS Project можно сделать вывод о том, что данная разработка пройдет весьма успешно. Достаточно детально представлены сроки и затраты предприятия. Какие задачи необходимо выполнить, какие ресурсы нужны для использования. А главное выполняется основная цель планирования проекта &#8211; это детальное представление модели реализации [5, 6].</p>
<p align="center"><strong>Отчеты проекта</strong></p>
<div style="text-align: center;">
<dl id="attachment_74015">
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=74015" rel="attachment wp-att-74015"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/11/68.png" alt="" width="715" height="173" /></a></dt>
<dt>Рисунок 5 – Отчет «Обзор ресурсов»</dt>
</dl>
</div>
<div style="text-align: center;">
<dl id="attachment_74016">
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=74016" rel="attachment wp-att-74016"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/11/78.png" alt="" width="802" height="870" /></a></dt>
<dt>Рисунок 6 – Отчет «Движение денежных средств»</dt>
</dl>
</div>
<div style="text-align: center;">
<dl id="attachment_74017">
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=74017" rel="attachment wp-att-74017"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/11/89.png" alt="" width="812" height="634" /></a></dt>
<dt>Рисунок 7 – Отчет «Обзор затрат ресурсов»</dt>
</dl>
</div>
<div style="text-align: center;">
<dl id="attachment_74019">
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=74019" rel="attachment wp-att-74019"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/11/98.png" alt="" width="718" height="301" /></a></dt>
<dt>Рисунок 8 – Отчет «О вехах»</dt>
</dl>
</div>
<p align="center"><strong>Устав проекта</strong></p>
<div align="center">
<table width="659" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td valign="top" width="169">1. Обоснование целесообразности проведения проекта</td>
<td valign="top" width="490">На предприятии используются несколько систем автоматизированнго проектирования:</p>
<ul>
<li>SolidWorks;</li>
<li>OrCad;</li>
<li>Altium PCad;</li>
<li>Allegro Electronics;</li>
<li>КОМПАС-3D v15.</li>
</ul>
<p>В проекте SolidWorks производится создание внешнего контура печатной платы финального изделия. В системе OrCad осуществляется разработка принципиальной схемы платы. В PCad-e выполняется дальнейшая трассировка ПП.</p>
<p>Вручную ведётся множество операций, которые могут быть автоматизированы, например:</p>
<ul>
<li>Создание спецификаций;</li>
<li>Формирование монтажных схем;</li>
<li>Создание Gerber-файлов;</li>
<li>Нормы ТО и прочие документы;</li>
</ul>
<p>Составление различных документов осуществляется в смешанном режиме.</p>
<p>Данная ситуация приводит к несопоставимости данных в системах из-за влияния следующих факторов:</p>
<ul>
<li>Различные требования пользователей систем;</li>
<li>Отличия в методологическом основании систем;</li>
<li>Несовпадение нормативно-справочного наполнения систем;</li>
<li>Ошибки при вводе данных и при составлении отчетности (человеческий фактор)</li>
</ul>
<p>Это приводит к постоянной неопределенности при принятии управленческих решений менеджерами всех уровней, в том числе проектировщиков, а именно инженеров-электроников и разработчиков встраиваемого программного обеспечения.</p>
<p>Таким образом, назрела необходимость создания единого информационного пространства.</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">2. Цель(и) проекта</td>
<td valign="top" width="490">Стратегическая: оптимизация процесса проектирования печатных плат и программного обеспечения к ним через создание единого информационного пространства проектирования и учёта финансово-хозяйственной деятельности.</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169"></td>
<td valign="top" width="490">Оперативные:</p>
<ul>
<li>Повышение скорости получения запрашиваемой информации</li>
<li>Уменьшение трудоемкости учётных работ и увеличение аналитических функций пользователей</li>
<li>Повышение технической надежности системы.</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">3.Ожидаемые результаты проекта</td>
<td valign="top" width="490">
<ul>
<li>Единое использование программы всеми сотрудниками отдела</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">4. Продукт проекта</td>
<td valign="top" width="490">Altium Designer &#8211; программа для всех сотрудников отдела перспективных разработок.</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">5. Структура продукта проекта</td>
<td valign="top" width="490">
<ul>
<li>Методологическое обеспечение (методологии проектирования и учёта; нормативно-справочная информация)</li>
<li>Техническое обеспечение (сервер Altium Vault, сети, рабочие места)</li>
<li>Программное обеспечение (САПР, интегрированная с IDE uVision Keil и прочим внешним ПО)</li>
<li>Обученный персонал (инженер-электроник, инженер-программист, менеджер отдела закупок, менеджер отдела управления проектами)</li>
<li>Документационное обеспечение ИС (техническая документация на ПО, инструкции пользователей)</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">6.Заинтересованные в развитии проекта стороны</td>
<td valign="top" width="490">
<ul>
<li>Генеральный директор;</li>
<li>Главный конструктор;</li>
<li>Начальник отдела программного обеспечения;</li>
<li>Ведущие специалисты (ведущие инженеры-электроники, ведущие инженеры электроники)</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">7.Ожидания заинтересованных сторон</td>
<td valign="top" width="490">
<ul>
<li>Генеральный директор: достижение целей проекта с минимальными затратами</li>
<li>Главный конструктор: снижение трудоемкости проектирования изделия; увеличение прозрачности процесса проектирования; повышение профессионализма подчиненных.</li>
<li>Пользователи ИС: повышение профессионализма, повышение рыночной стоимости</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">8. Риски проекта</td>
<td valign="top" width="490">
<ul>
<li>Выход из бюджета проекта</li>
<li>Недостаток финансовых ресурсов</li>
<li>Ошибки в планировании работ по проекту</li>
<li>Отсутствие необходимых технических возможностей в требуемый момент</li>
<li>Недостаток квалификации пользователей</li>
<li>Противодействие системы управления</li>
<li>Саботаж пользователей при внедрении</li>
<li>Потеря ожидаемого функционала информационной системы</li>
<li>Изменения в составе команды проекта</li>
<li>Ошибки в организации работы по проекту</li>
<li>Низкая скорость принятия решений по проекту (затягивание процедуры согласования)</li>
<li>Недостаточная компетентность членов команды проекта</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2" valign="top" width="659"><strong>Ограничения проекта</strong></td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">1. Время исполнения проекта</td>
<td valign="top" width="490">До 8-12 месяцев</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">2. Затраты по проекту</td>
<td valign="top" width="490">~102000 Euro</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">3. Организационные</td>
<td valign="top" width="490">
<ul>
<li>Работы по проекту осуществляются в тесном контакте и под руководством Консультанта (компании – заказчика – НПО «Родник»);</li>
<li>Поддержка пользователей после окончания работ по проекту должна обеспечиваться силами сотрудников службы АСУ</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">4. Время команды проекта</td>
<td valign="top" width="490">% рабочего времени участников проекта отличается на различных фазах проекта. В связи с тем, что проект выполняется под руководством сотрудника «Родник», время команды проекта на всех фазах примерно одинаковые: 30-60 дней.</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">5.Критерии оценки успешности проекта</td>
<td valign="top" width="490">
<ul>
<li>Вывод из эксплуатации программных продуктов с 13.11.2017</li>
<li>Получение отчетности за 1 год работы;</li>
<li>Выполнение бюджета проекта.</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2" valign="top" width="659">Фазы жизненного цикла проекта</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">1. Предппроектный анализ</p>
<p>&nbsp;</td>
<td valign="top" width="490"> До Пт 12/16/16</p>
<ul>
<li>Оценка рынка</li>
<li>Презентация для Заказчика</li>
<li>Принятие решения о запуске проекта</li>
<li>Предпроектный анализ завершен</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">2. Анализ</p>
<p>&nbsp;</td>
<td valign="top" width="490">До Пт 3/10/17</p>
<ul>
<li>Разработка бизнес-модели</li>
<li>Оценка использования ресурсов</li>
<li>Презентация бизнес-модели для Заказчика</li>
<li>Решение о продолжении проекта принято</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">3. Планирование</p>
<p>&nbsp;</td>
<td valign="top" width="490">До Чт 4/27/17</p>
<ul>
<li>Разработка технического задания</li>
<li>Согласование использования ресурсов</li>
<li>Создание плана проекта</li>
<li>План проекта готов</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">4. Разработка</p>
<p>&nbsp;</td>
<td valign="top" width="490">До Пт 7/14/17</p>
<ul>
<li>Создание маркетинговых документов</li>
<li>Разработка IT-системы
<ul>
<li>Кодирование IT-системы</li>
<li>Отладка IT-системы</li>
<li>Оценка прототипа</li>
<li>IT-система готова к тестированию</li>
</ul>
</li>
<li>Создание документации</li>
<li>Тестирование IT-системы</li>
<li>Продукт готов к запуску</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">5. Пилотирование</td>
<td valign="top" width="490">До Пн 10/16/17</p>
<ul>
<li>Обучение сотрудников</li>
<li>Маркетинговая активность</li>
<li>Перевод IT-системы в продуктивную эксплуатацию</li>
<li>Наблюдение за эксплуатацией</li>
<li>Сдача продукта</li>
<li>Продукт готов к массовому использованию</li>
<li>Проект завершен (внутр)</li>
<li>Резерв</li>
<li>Проект завершен</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">Подготовка отчётов</td>
<td valign="top" width="490">До Пн 11/13/17</p>
<ul>
<li>подготовка отчета 1</li>
<li>подготовка отчета 2</li>
<li>подготовка отчета 3</li>
<li>подготовка отчета 4</li>
<li>подготовка отчета 5</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2" valign="top" width="659"><strong>Документы по проекту, требующие согласования и утверждения</strong></td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">Приказ о запуске проекта</td>
<td valign="top" width="490">Готовит Старший менеджер, утверждает – Главный конструктор компании</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">План проекта</td>
<td valign="top" width="490">Составляет Консультант, Согласовывает – Руководитель проекта, Утверждают – Генеральный директор и Консультант</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">Техническое задание</td>
<td valign="top" width="490">Составляет Консультант, Согласовывает – Руководитель проекта, Утверждают – Генеральный директор и Консультант</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">Технический проект</td>
<td valign="top" width="490">Составляет Консультант, Согласовывает – Руководитель проекта, Утверждают – Генеральный директор и Консультант</td>
</tr>
<tr>
<td valign="top" width="169">Итоговый отчет по проекту</td>
<td valign="top" width="490">Готовит Начальник АСУ, утверждает Руководитель проекта</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>https://technology.snauka.ru/2016/11/11456/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Возможности графического пользовательского интерфейса программного обеспечения для математического моделирования биомеханических процессов OpenSim</title>
		<link>https://technology.snauka.ru/2016/11/11457</link>
		<comments>https://technology.snauka.ru/2016/11/11457#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 24 Nov 2016 10:23:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Черкасов Кирилл Владимирович</dc:creator>
				<category><![CDATA[Общая рубрика]]></category>
		<category><![CDATA[графический пользовательский интерфейс]]></category>
		<category><![CDATA[математическое моделирование биомеханических процессов]]></category>
		<category><![CDATA[программное обеспечение]]></category>

		<guid isPermaLink="false">https://technology.snauka.ru/2016/11/11457</guid>
		<description><![CDATA[В наше время часто уделяется внимание здоровью и развитию человечества. OpenSim используется уже во многих лабораториях, то становится актуальным вопрос об ее использовании в России. Графический пользовательский интерфейс – это первое с чем знакомится человек, в процессе работы с программным обеспечением, что и является соединяющим звеном в сотрудничестве человек-компьютер. Как и в любой программе, в [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div align="center">
<p style="text-align: left;">В наше время часто уделяется внимание здоровью и развитию человечества. OpenSim используется уже во многих лабораториях, то становится актуальным вопрос об ее использовании в России. Графический пользовательский интерфейс – это первое с чем знакомится человек, в процессе работы с программным обеспечением, что и является соединяющим звеном в сотрудничестве человек-компьютер.</p>
<p style="text-align: left;">Как и в любой программе, в OpenSim есть несколько ключевых компонентов, которые будут представлены в таблице ниже:</p>
<table class="Table" style="border-collapse: collapse;" width="687" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 515.05pt; border: 1pt solid #dddddd; background: #f0f0f0; padding: 5.25pt 7.5pt; text-align: center;" colspan="2" valign="top" width="687"><strong><span>Таблица 1 &#8211; Компоненты графического пользовательского интерфейса</span></strong><strong></strong></td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 132.3pt; border: solid #DDDDDD 1.0pt; border-top: none; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="176">
<p style="margin-bottom: .0001pt;"><strong><span>Название</span></strong></p>
</td>
<td style="width: 382.75pt; border-top: none; border-left: none; border-bottom: solid #DDDDDD 1.0pt; border-right: solid #DDDDDD 1.0pt; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="510">
<p style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><strong><span>Скриншот</span></strong></p>
</td>
</tr>
<tr style="height: 41.25pt;">
<td style="width: 132.3pt; border: solid #DDDDDD 1.0pt; border-top: none; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt; height: 41.25pt;" valign="top" width="176">
<p style="margin-bottom: .0001pt;"><strong><span>Панель инструментов</span></strong></p>
</td>
<td style="width: 382.75pt; border-top: none; border-left: none; border-bottom: solid #DDDDDD 1.0pt; border-right: solid #DDDDDD 1.0pt; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt; height: 41.25pt;" valign="top" width="510">
<p style="margin-bottom: .0001pt; text-align: justify;"> <a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=75115" rel="attachment wp-att-75115"><img class="alignleft size-full wp-image-75115" src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/12/1.jpg" alt="" width="779" height="43" /></a></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 132.3pt; border: solid #DDDDDD 1.0pt; border-top: none; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="176">
<p style="margin-bottom: .0001pt;"><strong><span>Строка активного движения</span></strong></p>
</td>
<td style="width: 382.75pt; border-top: none; border-left: none; border-bottom: solid #DDDDDD 1.0pt; border-right: solid #DDDDDD 1.0pt; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="510">
<p style="margin-bottom: .0001pt; text-align: justify;"><span><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=75116" rel="attachment wp-att-75116"><img class="alignleft size-full wp-image-75116" src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/12/2.png" alt="" width="212" height="49" /></a><br />
<!--[endif]--></span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 132.3pt; border: solid #DDDDDD 1.0pt; border-top: none; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="176">
<p style="margin-bottom: .0001pt;"><strong><span>Слайдер движения</span></strong><strong><span lang="EN-US">/</span></strong><strong><span> строка управления</span></strong></p>
</td>
<td style="width: 382.75pt; border-top: none; border-left: none; border-bottom: solid #DDDDDD 1.0pt; border-right: solid #DDDDDD 1.0pt; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="510">
<p style="margin-bottom: 0.0001pt; 35.45pt;150%;text-align: left;"><span><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=75117" rel="attachment wp-att-75117"><img class="alignleft size-full wp-image-75117" src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/12/3.jpg" alt="" width="549" height="44" /></a><br />
<!--[endif]--></span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 132.3pt; border: solid #DDDDDD 1.0pt; border-top: none; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="176">
<p style="margin-bottom: .0001pt;"><strong><span>Вид</span></strong></p>
</td>
<td style="width: 382.75pt; border-top: none; border-left: none; border-bottom: solid #DDDDDD 1.0pt; border-right: solid #DDDDDD 1.0pt; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="510">
<p style="margin-bottom: .0001pt; text-align: justify;"><span><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=75118" rel="attachment wp-att-75118"><img class="alignleft size-full wp-image-75118" src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/12/4.png" alt="" width="468" height="455" /></a><br />
<!--[endif]--></span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 132.3pt; border: solid #DDDDDD 1.0pt; border-top: none; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="176">
<p style="margin-bottom: .0001pt;"><strong><span>Навигация</span></strong></p>
</td>
<td style="width: 382.75pt; border-top: none; border-left: none; border-bottom: solid #DDDDDD 1.0pt; border-right: solid #DDDDDD 1.0pt; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="510">
<p style="margin-bottom: .0001pt; text-align: justify;"><span><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=75119" rel="attachment wp-att-75119"><img class="alignleft size-full wp-image-75119" src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/12/5.png" alt="" width="353" height="311" /></a><br />
<!--[endif]--></span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 132.3pt; border: solid #DDDDDD 1.0pt; border-top: none; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="176">
<p style="margin-bottom: .0001pt;"><strong><span>Координаты</span></strong></p>
</td>
<td style="width: 382.75pt; border-top: none; border-left: none; border-bottom: solid #DDDDDD 1.0pt; border-right: solid #DDDDDD 1.0pt; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="510">
<p style="margin-bottom: .0001pt; text-align: justify;"><span><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=75120" rel="attachment wp-att-75120"><img class="alignleft size-full wp-image-75120" src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/12/6.png" alt="" width="584" height="501" /></a><br />
<!--[endif]--></span></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 132.3pt; border: solid #DDDDDD 1.0pt; border-top: none; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="176">
<p style="margin-bottom: .0001pt;"><strong><span>Свойства</span></strong></p>
</td>
<td style="width: 382.75pt; border-top: none; border-left: none; border-bottom: solid #DDDDDD 1.0pt; border-right: solid #DDDDDD 1.0pt; background: white; padding: 5.25pt 7.5pt 5.25pt 7.5pt;" valign="top" width="510">
<p style="margin-bottom: .0001pt; text-align: justify;"><span><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=75121" rel="attachment wp-att-75121"><img class="alignleft size-full wp-image-75121" src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/12/7.jpg" alt="" width="503" height="318" /></a><br />
<!--[endif]--></span></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<div style="text-align: justify;" align="center"><span>Панель инструментов включается в себя строку активного движения, слайдера движения и строку состояния. Строка активного движения отображает название активного процесса, а слайдер позволяет проматывать анимацию. Вид показывает загруженную модель. Навигация позволяет «перемещаться» по проекту. Координаты отвечают за систему координат и за точки подвижности скелета, то есть с помощью ползунков можно изменять положение модели. Окно свойств показывает свойства модели. </span><span>На данный момент проводится множество работ над переносом биомеханики хождения человека, на роботизированную систему. Загвоздка возникает уже в процессе построения математической модели, определения точки опоры, определения конструкции и только потом проблематика реализации. Поэтому данное приложение способствует уже многим лабораториям своими моделями и возможностями, которые были оформлены специалистами в виде программного обеспечения.</span></div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>https://technology.snauka.ru/2016/11/11457/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Возможности анализа падающей походки в программном обеспечении математического моделирования биомеханических процессов OpenSim</title>
		<link>https://technology.snauka.ru/2016/12/11475</link>
		<comments>https://technology.snauka.ru/2016/12/11475#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 25 Dec 2016 15:20:29 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Черкасов Кирилл Владимирович</dc:creator>
				<category><![CDATA[Общая рубрика]]></category>
		<category><![CDATA[OpenSim]]></category>
		<category><![CDATA[биомеханика]]></category>
		<category><![CDATA[болезнь]]></category>
		<category><![CDATA[моделирование]]></category>
		<category><![CDATA[паралич]]></category>
		<category><![CDATA[хирургия]]></category>

		<guid isPermaLink="false">https://technology.snauka.ru/2016/12/11475</guid>
		<description><![CDATA[С каждым годом человечество отдаляется от неудобств. Данная программа является инновационным решением по изучению биомеханики. Вместо того, чтобы в каждом заведении проводить свои личные опыты, можно воспользоваться уже существующими решениями и значениями, которые были заложены специалистами на основе одного глобального эксперимента. OpenSim – это программное обеспечение в свободном доступе для моделирования людей, животных, роботов и [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>С каждым годом человечество отдаляется от неудобств. Данная программа является инновационным решением по изучению биомеханики. Вместо того, чтобы в каждом заведении проводить свои личные опыты, можно воспользоваться уже существующими решениями и значениями, которые были заложены специалистами на основе одного глобального эксперимента.</p>
<p>OpenSim – это программное обеспечение в свободном доступе для моделирования людей, животных, роботов и окружающей среды, а также позволяет моделировать их взаимодействие и движение, имеет графический пользовательский интерфейс (GUI) для визуализации моделей, генерации и анализа моделирования. Включает в себя интерфейс прикладного программирования (API), которые разработчики могут использовать, чтобы расширить программное обеспечение.</p>
<p>OpenSim можно использовать, чтобы изучить возможные причины падающей походки, это одна из наиболее распространённых аномалий походки среди больных церебральным параличом. Аномалия характеризуется чрезмерным сгибанием колена в фазе опоры, которая часто сопровождается преувеличенным сгибанием и внутренней ротацией бедра. Одной из предполагаемых причин наклонной походки – короткие сухожилия (подколенные). Иногда хирурги-ортопеды удлиняют эти сухожилия в попытке улучшить осанку и походку пациентов с церебральным параличом. Однако, и другие причины чрезмерного сгибания колена имеют место быть, дальнейшее удлинение подколенных сухожилий может ослабить прочность этих мышц.</p>
<p>Чтобы хирургу было проще определить, является ли оправданной процедура удлинения мышцы бедра, единственный возможный путь решить являются ли мышца пациента короче, чем «нормальные» &#8211; это создать модель опорно-двигательного аппарата и сравнить длины мышц в течение цикла падающей походки пациента с длиной мышцы в течение цикла нормальной походки.</p>
<p>Можно снять показания с больного с помощью энкодеров и перенести их в OpenSim, что позволит опровергнуть или подтвердить необходимость операции. Если существует необходимость только в теоретическом изучение данной проблемы, то в OpenSim уже включены экспериментальные данные, снятые с реальных пациентов.</p>
<p>Для этого сперва нужно будет загрузить модель с нормальной походкой gait2392_simbody.osim (в последующем желательно переименовать ее). Далее загружаем файл движения crouch1.mot, который находится в папке Gait2392_SimbodyTutorial1. Этот файл содержит данные падающей походки, а также есть два файла, в которые занесена падающая походка других пациентов. OpenSim позволяет загружать несколько моделей одновременно. Чтобы открыть вторую модель заново открываем файл gait2392_simbody.osim (если после загрузки не будет видно вторую модель, то необходимо нажать кнопку «R»). Вторая модель, которую загрузили, автоматически становится текущей (current), а предыдущая модель в окне вида становиться полупрозрачной. После этого, во вторую модель загружаем движение нормальной ходьбы normal.mot. OpenSim может синхронизировать несколько движений, позволяя одновременно анимировать несколько моделей и их движения (ветка Motions каждой модели в Navigator, зажав Ctrl выбираем оба движения, затем правой кнопкой мыши по одному из них, во всплывшем меню нажимаем Sync. Motions.). Чтобы анимировать модели и визуализировать оба этих движения нажмите play. Обратите внимание, что оба движения синхронизировались. Включите стрелочку loop, есть возможность регулировать скорость анимации и вращать модели (Рис. 1).</p>
<div style="text-align: center;">
<dl id="attachment_75129">
<dt><a href="https://technology.snauka.ru/?attachment_id=75129" rel="attachment wp-att-75129"><img src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2016/12/1.png" alt="" width="439" height="68" /></a></dt>
<dt>Рис. 1 Строка управления анимацией</dt>
</dl>
</div>
<p>Представленные возможности с должным вниманием позволят совершить прорывы в таких областях, как медицина и робототехника. Сами же создатели рассматривали биомеханику с целью создания экзоскелетов и протезов для людей с ограниченной подвижностью.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>https://technology.snauka.ru/2016/12/11475/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>
