Генераторы различаются в первую очередь по роду тока и по способу их возбуждения на генераторы переменного или постоянного тока и на генераторы с независимым (принудительным) возбуждением или с самовозбуждением.

Для заряда батарей необходим постоянный ток, поэтому все автомобильные генераторы имеют выходное напряжение только постоянного тока. Деление генераторов по роду тока условное. К генераторам постоянного тока относятся те генераторы, выпрямление тока у которых осуществляется с помощью коллектора и щеток (щеточно-коллекторный узел таких генераторов является механическим выпрямителем).

К генераторам переменного тока относятся генераторы, выпрямление тока у которых осуществляется выпрямительным блоком на полупроводниковых диодах. Генераторы постоянного и переменного тока значительно отличаются по устройству и внешнему виду. В соответствии с рисунком 2 представлен внешний вид генераторов постоянного и переменного тока.

а б

а – генератор постоянного тока Г 6,5; б – генератор переменного тока Г 290

Рисунок 2 – Генераторы ВАТ и автотракторной техники

Любой генератор состоит из двух основных функциональных узлов: якоря и индуктора. Якорь та часть генератора, в которой наводится ЭДС. Индуктор создаёт магнитное поле, с помощью которого наводится ЭДС в обмотках якоря. У генераторов постоянного тока ротор является якорем, а статор – индуктором, у генераторов переменного тока – наоборот, ротор является индуктором, а статор – якорем.

Генераторы переменного тока имеют существенные достоинства по сравнению с генераторами постоянного тока, такие как:

- более высокая удельная мощность;

- меньший расход дорогостоящей меди и более простая технология изготовления генераторов;

- высокая надежность из-за отсутствия щеточно-коллекторного узла (ток нагрузки снимается с неподвижной части, так как якорем генератора является статор), а через щётки и контактные кольца подаётся небольшой ток в обмотку возбуждения;

- меньший объем работ по техническому обслуживанию.

Различные типы генераторов ВАТ и автотракторной техники существенно различаются по своему исполнению. Возбуждение генераторов может осуществляться от электромагнитов и постоянных магнитов. Генераторы с возбуждением от постоянных магнитов по ряду причин, главной из которых является их малая удельная мощность, не нашли широкого применения.

Генераторы с электромагнитным возбуждением классифицируются в зависимости от схемы включения обмотки возбуждения следующим образом:

- если обмотка возбуждения питается от постороннего источника постоянного тока, то такой генератор называется генератором с независимым (принудительным) возбуждением (генераторы переменного тока);

- если же обмотка возбуждения питается от зажимов якоря самого генератора, то такой генератор называется генератором с самовозбуждением (генераторы постоянного тока).

Генераторы могут иметь различное исполнение. Обмотка возбуждения генератора должна быть включена параллельно обмотке якоря, чтобы обеспечить возможность регулирования напряжения генератора при изменении нагрузки и частоты вращения его ротора. Но генераторы постоянного тока большой мощности имеют смешанное возбуждение. Кроме основной параллельной обмотки у них имеется еще и дополнительная последовательная обмотка, которая снижает падение напряжения генератора при больших нагрузках и искрение между щетками и коллектором.

Номинальные напряжения генераторных установок, в состав которых входят автотракторные генераторы и генераторы ВАТ постоянного и переменного тока, должны быть 14 или 28 В. Такое напряжение необходимо для заряда аккумуляторных батарей машины, которые заряжаются от генераторной установки при постоянной величине зарядного напряжения из расчета (2,3 – 2,4) В на один аккумулятор. Для работы в бортовой сети с двумя уровнями регулируемого номинального напряжения применяются генераторы, имеющие разное конструкционное исполнение. Существуют генераторы на два уровня напряжения (в автомобилях с двумя последовательно соединенными аккумуляторными батареями и с приемниками электрической энергии различных уровней). В этом случае одни приемники питаются от напряжения 14 В (12 В при неработающем генераторе), а другие (в первую очередь система электростартеного пуска) – от 24 В. При заряде батарей применяется напряжение 28 В [1].

В каждой электрической цепи наряду с чисто активным сопротивлением имеется разной величины емкостные и индуктивные сопротивления. При всех процессах коммутации (включения-выключения) электрических цепей возникают большие перепады напряжения, которые ведут к образованию электромагнитных волн в диапазоне радиочастот.

Для надежной работы средств связи, которые устанавливаются на ВАТ для управления войсками на марше и поле боя, применяются средства подавления радиопомех, что позволяет обеспечить надежность управления войсками и скрытность их перемещения. Для подавления радиопомех, создаваемых электрооборудованием машины, применяются различные помехоподавляющие средства. Для снижения величины напряженности поля радиопомех на автомобилях и гусеничных машинах часто применяют экранирование.

По способу подавления радиопомех генераторы делятся на экранированные и неэкранированные.

Для ВАТ и автотракторной техники под термином «экранирование электромагнитное» подразумевается способ ослабления электромагнитной помехи, излучаемой прибором электрооборудования машины, с помощью экрана с высокой электрической и (или) магнитной проводимостью. Экранирование создается установкой на приборы металлических корпусов и коробок (экранов) и заключением проводов в металлические оболочки (экраны), которые надежно соединяются с корпусом автомобиля. Магнитные силовые линии замыкаются в экране и не распространяются наружу. Нарушение электрического контакта между экраном и корпусом машины сводит на нет эффект экранирования и даже приводит к увеличению радиопомех.

Генераторы переменного тока могут быть со щетками и без щеток. Щетки применяются для обеспечения электрического контакта между подвижными и неподвижными деталями. Поскольку в них имеют место трение скольжения, то они истираются, имеют ограниченный ресурс и низкую надежность. Бесщеточные генераторы лишены вышеуказанных недостатков. Они применяются там, где возникают требования повышенной надежности и долговечности, главным образом на магистральных тягачах, междугородных автобусах и т. п. Повышенная надежность этих генераторов обеспечивается тем, что у них отсутствуют щетки и контактные кольца, а обмотка возбуждения неподвижна. Недостатком генераторов этого типа являются увеличенные габариты и масса. Безщеточные генераторы также применяются на двигателях бронетанковой техники (например, безщеточный двухкаскадный генератор переменного тока
ГП-10А-1С, который устанавливается на двигателе 2В-06 боевой машины десанта БМД-3).

Степени защиты электротехнических изделий регламентируются

ГОСТ 14254-96. Этим стандартом предусматриваются шесть степеней защиты от случайного соприкосновения человека с токоведущими и движущимися частями, а также от проникновения посторонних твердых тел внутрь корпуса. Кроме того, предусматривается восемь степеней защиты от проникновения воды внутрь корпуса.

Автотракторные генераторы и генераторы военной автомобильной техники имеют степени защиты по ГОСТ 14254-80:

- IP20 (защищенное исполнение) – вращающиеся и токоведущие части защищены от случайных внешних механических воздействий, а генератор – от попадания в него посторонних тел среднего размера;

- IP54 (пылебрызгозащищенное исполнение) – корпус генератора защищен от попадания внутрь отложения пыли, вредных для работы, и от брызг воды любого направления;

- IP67 (пылеводонепроницаемое исполнение) – корпус генератора защищен от попадания пыли и капель воды при погружении в воду на определенную глубину.

Генераторы могут выполняться в водостойком исполнении, обеспечивающем кратковременное (до 20 мин) погружение генератора в воду без повреждений. При этом после выхода из воды работоспособность генератора должна сразу же восстановиться.

По способу охлаждения генераторы переменного тока бывают с воздушным и жидкостным охлаждением. Генераторы постоянного тока выполняются с воздушным охлаждением. В соответствии с рисунком 3 представлена схема воздушного охлаждения генератора переменного тока. Воздушный поток охлаждает выпрямительный блок, щетки и контактные кольца, обмотки статора и ротора.

При жидкостном охлаждении в качестве охлаждающего агента может применяться охлаждающая жидкость системы охлаждения или масло системы смазывания двигателя. Применение жидкостного охлаждения хотя и осложняет конструкцию, существенно дороже при изготовлении и эксплуатации [2], однако значительно повышает удельную мощность генератора.

На ряде многоцелевых гусеничных и колесных машин, с целью экономии забронированного объема и массы, используя свойство обратимости машин постоянного тока, устанавливаются комбинированные стартер-генераторы, предназначенные для пуска двигателя внутреннего сгорания (в стартерном режиме), питания всех приемников электрической энергии и подзаряда аккумуляторных батарей при работающем двигателе (в генераторном режиме). Стартер-генератор СГ-10-1С (рисунок 4) в стартерном режиме развивает мощность 14 700 Вт, а в генераторном – 10 000 Вт.

Технические характеристики генераторов оцениваются приведенными ниже основными параметрами.

Под номинальной мощностью генератора понимается полезная мощность на выходе. Мощности автомобильных генераторов находятся в широком диапазоне: от долей кВт до нескольких киловатт. Генераторы мощностью до 4 кВт изготавливаются, в основном, переменного тока, а большей мощности – постоянного тока.

Номинальное напряжение генераторов машин с дизельным двигателями равно 28 В, а с бензиновыми, как правило, 14 В. Значения номинального тока автомобильных генераторов находятся в большом диапазоне: от десятков до нескольких сотен ампер.

Рисунок 3 – Генератор переменного тока с воздушным охлаждением

Рисунок 4 – Стартер-генератор СГ-10-1С

Удельная мощность генераторов переменного тока выше, чем у генераторов постоянного тока, и составляет (100-150) Вт/кг, в связи с чем их масса от 1,5 до 2,5 раз, а расход меди от 2,5 до 3 раз меньше, чем в генераторах постоянного тока.

Начальная частота вращения ротора (начало отдачи) характеризует возбуждение генератора до напряжения 14 В или 28 В соответственно для 12-вольтового и 24-вольтового электрооборудования при отсутствии тока нагрузки. Начальная частота вращения ротора генераторов переменного тока меньше, чем генераторов постоянного тока.

Предельно допустимая частота вращения ротора ограничивает передаточные отношения привода генератора. Генераторы переменного тока имеют большую предельно допустимую частоту вращения ротора из-за отсутствия коллектора и меньших вращающихся масс.

На дизель ЯМЗ-238М2 автомобиля Урал-4320-31 устанавливается трехфазный синхронный генератор переменного тока со встроенным выпрямительным блоком, с независимым (принудительным) возбуждением, напряжением
28 В, со щетками, в пылебрызгозащищенном исполнении IP54, неэкранированный, с воздушным охлаждением.

, Дж/кг      (1)

C_s и C_v – коэффициенты, учитывающие, энергию на образование новых поверхностей и деформацию измельчаемых объектов;

λ – степень измельчения

Степень совершенства и эффективность процесса оцениваются его организацией с помощью коэффициента С_пр, учитывающего влияние случайных факторов, способов измельчения и особенности конструкции рабочих органов. 
Из приведённой зависимости (1) следует, что совершенствование процесса измельчения зерна, снижение энергоёмкости находится в области учёта свойств продукта (C_s и C_v), конструкции рабочих органов и его организации (С_пр) при требуемой степени измельчения λ.
Приложение этих положений и теории измельчения к конкретной геометрии и кинематике рабочих органов измельчителей, с учётом механико-технологических особенностей и характеристик продукта, требует отдельного рассмотрения.
Рабочие органы ступенчатого измельчителя представляют собой пару дисков (рисунок 1), один из которых (верхний) неподвижный, а нижний вращается на вертикальном валу; [2].

На рабочей поверхности нижнего диска (рисунок 1) имеются подающие бороздки А, площадки релаксации В и модульный пояс С, обеспечивающие циклическое воздействие на зерновку от вхождения в рабочее пространство до полного измельчения и выходa из него.

R, R_м, R₀ – радиусы, соответственно, диска, модульного пояса и приёмного окна; А – подающая бороздка; В – площадка релаксации классификатора (подающий пояс); С – модульный пояс, h_вк–высота конуса верхнего диска; h_нк–высота нижнего конуса;
Рисунок 1 –– Элементы рабочей поверхности дисковой пары нижнего подвижного и верхнего неподвижного

Апприори, согласно теории измельчения, размеры горизонтальных проекций участков диска регламентируются степенью измельчения и для равных переходов продуктов находятся в соотношении 1:: и так далее, если таких переходов более двух [1, с. 92-94].
Тогда площади бороздок и классификаторов подающего пояса, определяются по зависимостям

       (2)

Площадь F_c поверхности модульного пояса – составит

.       (3)

Тогда наружный радиус диска, соответствующий размерам подающего пояса, определится из равенства (3) в развернутом виде с учётом (2)

       (4)

для произвольного значения – переходов между элементами и поясами измельчения.
С учётом скорости ω относительной деформации зерновок и их частей в подающих бороздках (рисунок 2) от R₀ до R_м и от «а» до «в» равной

,       (5)

где ω₀ – угловая скорость диска,·с^-1;
R_i – расстояние от оси вращения диска до произвольной точки на наклонной плоскости подающей бороздки, м;
h_п – суммарная высота приёмных конусов дисков, м;
α – угол подъёма дна бороздки в оксиальном сечении, град;
δ_м – модульный зазор между дисками, м.
Угловая скорость нижнего диска ω₀ определяется из условия движения зерновок и продуктов измельчения по наклонной поверхности подающих бороздок (рисунок 2)

,       (6)

где β – угол подъема дна бороздки в радиальном направлении, град; f – коэффициент трения продуктов измельчения о дно бороздки; R₀ – радиус приемного колодца, м.

А – бороздка подоющая; В – классификатор; α – угол подъёма дна бороздки в оксиальном сечении, β – то же в радиальном сечении; σ_п – эпюры напряжений на границах подающих элементов поверхности.

Напряжения сжатия в частицах потока, с учётом упруго-вязких свойств зерновок; составят [3]

.      (7)

Здесь: H, E – мгровенный и длительный модули упругости соответственно, Па; t – время нахождения частицы в бороздке, с; n – время релаксации напряжений, с.
В модульном междисковом пространстве С (рисунок 1) напряжения сжатия, по аналогии с (6), определяются по формуле

,      (8)

где ε₀ – начальная относительная деформация, полученная частицами в подающем поясе, равная

,     (9)

где h_о – начальная высота зерновок, мм.
С учётом характера напряжений на границах бороздок и классификаторов (рисунок 2) , их размеров и коэффициентов заполнения, усилия Р дефформации сжатия потока частиц определятся зависимостями:
для бороздок

;     (10)

для классификаторов

,      (11)

где ψ_δ и ψ_к – соответственно коэффициенты заполнения подающих бороздок и площадок релаксации.
По аналогии с (11), с учётом (5) и коэффициента заполнения ψ_м модульного пространства, усилие сжатия потока в модульном поясе определится по зависимости

.       (12)

Мощность на процесс деформации и классификации продуктов измельчения в рабочем пространстве дисковой пары, без учёта транспортной и вентиляционной составляющих, определится по зависимости

,       (13)

где f – коэффициент трения продуктов измельчения о рабочие поверхности дисков.
Вращающийся нижний диск обеспечивает циклические нагружения зерновок в бороздках, удержание деформации классификаторами, свободное, под действием центробежной силы, перемещение мелких частиц к периферии подающего пояса, не препятствует движению в аксиальном направлении защемлённых частиц больших размеров. Эти частицы, достигая края подающей бороздки, попадают в свободное пространство, защемляются, разрушаются, а продукт разрушения снова выносится в классификатор и так далее.
Конструкция дозатора-распределителя [2] позволяет определить скорость зерновок на входе в приемный пояс по зависимости

,     (14)

в которой R_ц – наружный радиус цилиндра дозатора, м; d_э – эквивалентный диаметр зерновки, м.
Тогда подача измельчителя составит

, кг/с       (15)

где – ψ – коэффициент заполнения кольцевого сечения (рисунок 1) приемного пояса, по результатам эксперимента равный (0,35-0,37); ρ – плотность зерновки кг/м³.
По результатам экспериментального определения удельных энергетических и технологических характеристик рабочей модели дискового измельчителя (таблица 1): удельной производительности кг/м²·ч и удельной энергоемкости кВт·ч/т, определены параметры измельчителей модельного ряда (таблица 2)

1 – мелкий помол; 2 – средний помол; 3 – крупный помол.

Содержание модульных фракций в продуктах помола, по результатам ситового анализа, составило:

Содержание фракции менее 1 мм на поддоне рассева не превышало (3-1,9-1,2) % соответственно